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亚博智能小车程序源码
智能小车
舵机转向
程序
答:
include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char uint count;uchar jd;sbit le1=P1^0; //*光电传感器*// sbit PWM=P3^5; //舵机pwm// init(){ TMOD=0x01;//设定定时器 TH0 = 0xFE;TL0 = 0x0c;//设定定时初始值 EA=1;ET0=1;TR0=1;} void delay(uint ...
智能小车
循迹
程序
答:
电设
小车
循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件 include <ioM16v.h> include <macros.h> include"time1_init.h"include"motor.h"#define ahead 1 define backwards 0 define compare(x,y) (x<y?1:0)define mid 0X17//端口初...
求一个四驱
智能小车
四路循迹的完美
程序
,51或者avr的,50悬赏!
答:
include<reg52.h> define uint unigned int define uchar unsigned char sbit SK=P3^7;/*声控*/ /*sbit bee=P3^6;蜂鸣器*/ sbit Z1=P0^0;sbit Z2=P0^1;sbit Y1=P0^2;sbit Y2=P0^3;/*电机*/ sbit L1=P1^7;sbit L2=P1^6;sbit L3=P1^5;sbit L4=P1^4;sbit L5=P1^3;sbit...
51单片机
智能小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的单片机
程序
:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接...
求最简单的51单片机
智能
循迹
小车
原理图以及
程序
以及制作过程,不胜感激...
答:
//左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ break;} ... ...return 某变量(用于选择拐弯方向
程序
)} 转弯比较简单,就是一个轮转,另一个不转达到转弯目的,你也可以用速度高低来控制,自己DIY就行。
hiwonder
小车程序
路径怎么编写
答:
1、首先在
智能小车程序
设计页中,单击脚本选项卡中的更多模块类别。2、其次在更多模块类别中找到“设置双电机指令,用鼠标拖动两次到脚本区,与原有的“好好搭搭硬件程序”指令组合在一起。3、最后修改第二个设置双电机指令,第一个参数为MB。
怎么用viple 编一个让
小车
自动走迷宫的
程序
?
答:
第一步:初始化(init)——我们从创建
小车
的初始状态开始,定义所有必要的变量,为后续的路径规划打下基础。第二步:右转90°(right90)——当小车到达迷宫的交叉路口时,我们需要编写代码让它向右转。这一事件触发时,
程序
会执行相应的转向逻辑。第三步:左转90°(left90)——同样,当小车面临向左...
智能
循迹
小车
51单片机转为stm32
答:
将
智能
循迹
小车
的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项:1、硬件兼容性:首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异,以确保能够适配。2、
程序
迁移:将原始的51单片机程序迁移到STM...
在制作树莓派
智能小车
时,如何将不同模块的代码整合到一起
答:
1、将不同模块的代码分别写成函数,并在主
程序
中调用这些函数。2、将不同模块的代码分别写成一个线程,并在主程序中启动这些线程。3、将不同模块的代码分别封装成一个类,并在主程序中实例化这些类。4、将不同模块的代码分别封装成一个类,并在主程序中实例化这些类。
手把手教你打造
智能小车
(3)-小车跑起来
答:
最后,掌握基础驾驶后,我们来提升小车的智能水平。利用Python编写Flask web
程序
,通过发送指令来控制车速和行驶方向。安装Flask:`sudo apt-get install python3-flask`,然后运行`python3 appMyPiCar.py`,你的
智能小车
就准备好了。系列教程概览:《手把手教你打造智能小车(0)-写在前面的话》《手把手...
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