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刚体定轴转动自由度
刚体
的
定轴转动
为何是一维运动?
答:
刚体定轴转动只有一个自由度
,因此描述刚体定轴转动只需要转动角度一个参变量,只有一个参变量的运动都是一维运动。
刚体自由度
有几个
答:
刚体
的平动
自由度
最多3个
定轴转动
时的自由度是1个
定点
转动
,
刚体
的
自由度
为什么是3
答:
一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心O’的平动和绕通过质心轴的转动,它既有平动自由度还有转动自由度
。确定刚体质心O’的位置,需三个独立坐标(x,y,z),自由刚体有三个平动自由度t=3;确定刚体通过质心轴的空间方位,三个方位角(α,β,γ)中只有其中两个是独立的,需两个转动自由度。
刚体
一般运动的
自由度
答:
能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个自由度;能够绕3个轴旋转,就有3个自由度;所以,
刚体最多可有6个自由度
。三个点就可以决定刚体在空间中所在的位置,六个自由度只能描述两个点的运动。而另一个点就没办法描述。比如在空间中有一张平面上面有三个点,知道了两个点的自由度就知道了这两点决...
刚体定轴转动
运动描述为什么仅需一个坐标?该如何表示?
答:
刚体在三维空间中自由运动有三个自由度,需要三个坐标,如果物体上有一个点固定,就减少一个自由度
,如定点转动有两个自由度,定轴转动,转轴两端必须固定,就是至少有两个固定点,所以自由度减少两个,只有一个自由度,只需一个坐标,如果物体上有三个固定点,那么自由度减少三个,就没有自由度了,...
物理
自由度
答:
这个系统就是一个
刚体
,所以只需要三个
自由度
。2. 如果这是个刚体,平动一个自由度,绕其中心轴转动一个自由度,所以需且只需两个自由度!原命题错误!3. 自由度就是需要几个未知数来描述整个系统!如果是刚体,
定轴转动
,则只有一个自由度。只要一个夹角就行了!定点应该是两个自由度!
怎样理解
转动自由度
?
答:
对于
刚体
需要确定其姿态及位置,在三维中姿态坐标与位置坐标各三个,一共六个坐标,也就是说空间刚体问题是有六个
自由度
。位置坐标可以是刚体上任意一点的三个空间坐标,用来描述刚体的平动;姿态坐标用于描述
转动
,常用的选取方案包括:欧拉角、罗德里格斯角、欧拉参数。振动一般指某个坐标在其平衡位置处的...
物理中
自由度
怎么理解?平动,
转动
,振动的自由度,还有
刚体
的自由度?
答:
深入探讨物理中的
自由度
:从平动、
转动
到
刚体
运动 想象一下,你在一款游戏中操控角色,wasd键赋予了角色在二维空间中水平移动的自由,x轴和y轴代表平动,这是你直观感知的自由度。按下空格键,角色还能在垂直方向(z
轴
)上做平动,这就增添了第三个自由度。鼠标左键和右键的滑动,分别对应于绕着z轴...
刚体定轴转动
定律
答:
刚体定轴转动
定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩(ΣM)等于刚体对此定轴的转动惯量(J)与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度(α)的乘积,用公式表述为ΣM=Jα。刚体的运动形式有平动、转动、平面运动。其中平动、转动是刚体的基本运动形式,平面运动是一般运动形式,可以分解为随质心的...
大学物理
刚体
答:
完全自由的
刚体
拥有六个自由度:三个平动自由度和三个
转动自由度
。刚体的
定轴转动
刚体围绕空间中一个固定轴转动的运动叫做刚体的定轴转动,定轴转动只有一个自由度,可以用一个参量角速度 \vec \omega 来完全描述一个定轴转动,设刚体上任一点 i 到转轴的距离为 \vec {r_i} ,方向背离转轴,则...
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