www问答网
所有问题
当前搜索:
刚体的三个转动自由度
刚体
一般运动
的自由度
答:
能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个自由度;能够绕3个轴旋转,就有3个自由度
;所以,
刚体最多可有6个自由度
。三个点就可以决定刚体在空间中所在的位置,六个自由度只能描述两个点的运动。而另一个点就没办法描述。比如在空间中有一张平面上面有三个点,知道了两个点的自由度就知道了这两点决...
转动自由度
是怎么算的,我知道氮气的平动自由度是5
答:
对于转动,如果系统是刚性棒(你所说的氮气分子近似可以这么看)那么确定他的空间指向需要两个角度,分别是方向矢量对x轴的夹角和对y轴的夹角(由于余弦平方求和等于1那个等式,只有两个角式独立的),所以转动自由度为2.三维刚体有
三个转动自由度
(三个欧拉角):取三维
刚体的三个
不共线的三个点,形...
刚体
运动
自由度
怎么算
答:
能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个自由度;
能够绕3个轴旋转,就有3个自由度;所以,刚体最多可有6个自由度
。
什么是
转动自由度
?为什么单原子分子为1,双元子为二,多原子为三?
答:
刚体自由度 一个刚体在空间任意运动时,
可分解为质心O’的平动和绕通过质心某直线的定轴转动,它既有平动自由度还有转动自由度
。确定刚体质心O’的位置,需三个独立坐标(x,y,z)—自由刚体有三个平动自由度t=3。确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角(α,β,γ)中只有其中两个是独立...
关于理论力学里
自由度
的问题~
答:
自由度:确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度。 空间
自由刚体
有6个自由度,分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度,和分别绕X、Y、Z轴转动
的3个旋转自由度
在确定的曲线上运动的质点自由度为1,在确定的曲面上运动的质点自由度为2,在三维空间可自由运动的质点自由度为3,自由
刚体的
...
一个机构具有几个
自由度
?
答:
一个杆件(
刚体
)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有
3个自由度
。【计算公式】F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数Ph:高副约束数。计算平面机构自由度的注意事项:复合铰链--两个以上的构件在同一处以
转动
副...
刚体
定轴
转动
运动描述为什么仅需一个坐标?该如何表示?
答:
刚体
在三维空间中自由运动有
三个自由度
,需要三个坐标,如果物体上有一个点固定,就减少一个自由度,如定点
转动
有两个自由度,定轴转动,转轴两端必须固定,就是至少有两个固定点,所以自由度减少两个,只有一个自由度,只需一个坐标,如果物体上有三个固定点,那么自由度减少三个,就没有自由度了,...
怎样理解
转动自由度
?
答:
对于刚体需要确定其姿态及位置,在三维中姿态坐标与位置坐标各三个,一共六个坐标,也就是说空间刚体问题是有六个
自由度
。位置坐标可以是刚体上任意一点
的三个
空间坐标,用来描述
刚体的
平动;姿态坐标用于描述
转动
,常用的选取方案包括:欧拉角、罗德里格斯角、欧拉参数。振动一般指某个坐标在其平衡位置处的...
大学物理
刚体
答:
完全
自由的
刚体拥有六个自由度:三个平动自由度和
三个转动自由度
。
刚体的
定轴转动 刚体围绕空间中一个固定轴转动的运动叫做刚体的定轴转动,定轴转动只有一个自由度,可以用一个参量角速度 \vec \omega 来完全描述一个定轴转动,设刚体上任一点 i 到转轴的距离为 \vec {r_i} ,方向背离转轴,则...
刚体自由度
有几个
答:
刚体的
平动
自由度
最多
3个
定轴
转动
时的自由度是1个
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
刚体空间运动自由度
定点转动自由度为什么是3
刚体自由度怎么理解
刚体的6个自由度
转动几个自由度
转动自由都有哪三个
空间的一个刚体有几个自由度
刚体运动自由度是什么
自由缸体具有几个自由度