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四元数有什么用
四元数
的作用是
什么
?四元数相对欧拉角的优点有哪些
答:
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点:1)能进行增量旋转 2)避免万向锁 3)给定方位的表达方式有两种,互为负(欧拉角有无数种表达方式)
四元数
在计算机图形学领域中有哪些应用?
答:
1.3D旋转:四元数可以用于表示和计算3D物体的旋转
。相比于欧拉角,四元数可以避免万向锁问题,并且具有更好的数值稳定性。因此,它们被广泛用于3D图形渲染和动画中。2.
插值和平滑
:四元数可以用于插值和平滑操作,例如在关键帧动画中插值物体的位置、旋转和缩放。通过使用四元数,可以实现平滑的过渡效果,...
四元数
的主要应用
答:
四元数已成功地应用于位姿计算和变换,并不断用来解决运动学和动力学的分析与控制问题
;用四元数作为控制信号,不仅容易得到刚体角运动的稳定控制,而且在许多情形下都能得到十分接近于最佳的控制。目前,四元数的应用领域已从单个刚体扩展至多刚体系统,并正在向柔性多提系统逐渐渗透,涉及现代科技中许多...
四元数
在物理中
有什么
应用?
答:
简单的说四元数应该应用在电磁物理学中
,下文有讲(1) 广义相对论是一副绝世名画,当很多人欣赏这个画的时候,有的人看不太懂。以为这个是凡高的画,你横直看不懂的时候,除了赞美之外只能保持缄默不语。而当代还活着的广义相对论画家中,彭罗斯却一意孤行,有了很高的见地。从他的旋量手法出发,他几乎一个人做出了扭...
四元数插补
的作用
答:
1、插补机械臂姿态:四元数插补通过对机械臂在运动过程中的姿态进行插补
,实现对姿态的平滑过渡和连续性保持。通过插补,可以确保机械臂在运动过程中的姿态变化是连续的,避免了不连续性和奇异性的问题。2、
控制运动方向
:四元数插补可以控制机械臂在空间中的运动方向。通过对四元数的插补计算,可以精确地...
四元数
的
用途
争辩
答:
即使到目前为止
四元数
的
用途
仍在争辩之中。一些哈密顿的支持者非常反对奥利弗·亥维赛(Oliver Heaviside)的向量代数学和约西亚·威拉德·吉布斯(Josiah Willard Gibbs)的向量微积分的发展,以维持四元数的超然地位。对于三维空间这可以讨论,但对于更高维四元数就失效了(但可用延伸如八元数和柯利弗德...
四旋翼飞控里 为
什么
一定要用
四元数
?用欧拉角不一样吗? 就算用四元数...
答:
四元数
多是用在中间环节,在最终的PID输出的时还是用的欧拉角。我认为造成这个现象的根本原因是抄袭!!对,就是抄袭。通过6轴或者9轴融合姿态角的算法有两种,这两种我记得没错的话是英国人开发的(国籍可能记错了),并开源了,国内的那些没有研发能力的团体和个人就是用的这个算法,而那个算法的中间...
四元数
在物理中
有什么
应用
答:
http://baike.baidu.com/link?url=t-1QNEsCqjjkkr8wLbkLyp6de8JnsR7mx04kBFrTMbVWOsJW6px1Vby9r2vTc8TizGx_VMaSUnacnr27PY8A_a
四元数
主要表示旋转 并没
什么用
Quaternion Convolutional Neural Networks
答:
在一张彩色图片中,每一个像素点使用一个
四元数
来表示。四元数(Quaternion)是一个数据结构,在机器人运动学中,通常会使用一个四元数来表示一个旋转变换矩阵,它由三个角度值和一个长度值来表示一个三维空间中的变换。三个角度值定义了旋转的轴,另外一个值定义了旋转的距离。因此,作者将一个...
有没有比复数大的数集?
答:
有,
四元数
集。不过也没
啥用处
。四元数就是形如 ai+bj+ck+d 的数,a、b、c、d是实数。i^2=j^2=k^2=-1 ij=k、ji=-k、jk=i、kj=-i、ki=j、ik=-j (a^2+b^2+c^2+d^2)的平方根,称为四元数的模。现在用复数集就够了。复数集就已经完备,任何三角函数,指数函数,对数...
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