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基于stm32的超声波避障
stm32
没有循迹线怎么走
答:
可以通过使用多个
超声波
传感器来覆盖更多的区域,从而实现更准确
的避障
。2、其次激光雷达,使用激光雷达可以实现高精度的环境感知,可以检测到车辆周围的障碍物和环境,从而进行自主导航。3、最后摄像头,可以使用摄像头来进行视觉识别,例如识别路标、颜色等信息,从而实现车辆的自主导航。即可完成
stm32
没有循迹...
基于STM32的
WIFI视频监控智能小车
答:
小车采用
STM32
主控芯片,集成多种高性能传感器,可以有效实现红外循迹、红外避障、自动跟随、边沿检测、超声波测距和
超声波避障
等多种功能。小车带有WIFI模块,可以利用Android客户端或PC客户端来实现小车的无线控制。试验表明,客户端采集到的视频画面较清晰,视频流传输速度较快,可以满足实时监控的要求。关键...
stm32
小车如何解决红外
避障
反应迟钝问题
答:
stm32
小车解决红外
避障
反应迟钝问题的方法:1、配置一个中断的抢占优先级和响应优先级来设置中断的优先级。2、初始化GPIO,开启IO口复用时钟。3、设置IO口与中断线的映射关系。4、初始化线上中断(EXTI),设置触发条件。5、配置中断分组,并使能中断。6、编写中断服务函数。7、清除中断标志位。
STM32单片机
红外
避障
模块输入为什么不稳定
答:
用示波器检查下那个引脚的波形,引脚设置为上拉输入吧,看你电路,一般为了防止干扰都会加上拉电阻的,还不行加个pF级的电容试试
请求教,
STM32超声波
如何定义管脚,给管脚高低电平,是如何写的,稍微写一...
答:
一般就是两个管脚:TRIG、ECHO。
超声波
又分两种,一种是自己驱动的(自己画超声波部分电路),一种是驱动第三方做好的。一、自己驱动的 TRIG脚初始化为输出,ECHO初始化为输入。同时ECHO脚设置为外部中断 2.TRIG脚发送脉冲,一般是循环发送8个脉冲。然后计时清0.for(u8 i = 0; i < 8; i++){ ...
stm32超声波
代码没错,但是没反应
答:
是你
的超声波
电路有问题。超声波是一种频率高于20000赫兹的声波,它的方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限。
stm32单片机
如何使小车原地掉头
答:
启动,掉头。按下启动按键后,小车启动,同时,风扇转动吸尘,按下停止按键后,小车停止转动,同时,风扇停止转动。2、小车在运行过程中,左侧的红外
避障
传感器模块检测到有障碍物,则右拐;右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则左拐,如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间,小车...
请问有没有大神用
STM32
做过
超声波
换能器模块??求指教??
答:
如果你要学习的东西多的话128k应该不够用,比如你把ucos,ucgui,fatfs,tcpip协议都移植上去我记得比128k要大。如果你是自己编程只用个ucos128k够用了。个人感觉288的那个板子比较好,你问问他哪些拼图游戏和手写程序是自己开源的吗,如果是就能学到很多东西。然后再看看具体例程,主要是高级例程全不全,...
使用
超声波
传感器HY-SRF05时,VCC端接在
STM32
F103C8T6
单片机
的5V引脚...
答:
STM32F103的电源是3.3V的,而一般这个3.3V的电源都是从5V电源得来的;如果你板上没有5V电源,如是直接从锂电池供电的,只需要加个小小的电源转换模块,3.3-->5V,便可得到5V电源,而传感器的耗电很小容易满足;
基于stm32
是什么意思
答:
STM32是一款高性能、低功耗的嵌入式系统开发板,它基于ARM Cortex内核,可以帮助制造商在产品设计和生产中更轻松地集成各种特性。
基于STM32
意味着我们可以利用许多可扩展的外设和库来构建新的硬件设计,从而大大减少产品开发时间和成本。由于STM32模块非常小巧且可以扩展,它使得制造商的产品更加灵活可靠,可...
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