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工业机器人有哪些种类
工业机器人分类
答:
工业机器人可以分为:
装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人
。各类型工业机器人特点:1、装配型机器人 用于在生产线上完成零部件的组装工作,能够精确、高效地完成重复性任务。2、焊接型机器人 专门用于焊接工作,能够在高温环境下进行...
工业机器人
分为哪几类?
答:
一、工业机器人 工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:
1.焊接机器人:点焊机器人、弧焊机器人 2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人
3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 5. 喷涂机器人 6. 协作机器人 ...
工业机器人分类有哪些
?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人有哪些分类
标准?
答:
如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等
。三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类:机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,
球(极)坐标型、关节型机器人
(或拟人机器人)。操作机本身的轴数(自由度数...
工业机器人有几种类型
?
答:
1、直角坐标型机器人
。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。面向工业机器人生产企业:研发工程师,机器人装配技师,机器人系统调试工程师,技术支持工程师。需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才。2、圆柱坐标型机器人。这类机器人在水平...
工业机器人
的
类型
有几种?
答:
工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型:1.
关节型机器人
:又称多关节机器人,运动学结构类似人的手臂,通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛,如焊接、涂装、装配等。2. 笛卡尔坐标机器人:运动机构采用三个直线运动轴构成,适用于需要沿直线路径进行高速和高精度定位的作业。典型应用...
工业机器人
的
种类
答:
工业机器人
的
种类
:搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。1、搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制,具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。广泛运用于机械设备、电子器件、纺织品、烟草、诊疗、食品类、造纸工业等制造行业的柔性运送、传送等作用...
工业机器人分类
答:
工业机器人分类:
焊接机器人
、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、包装机器人。1、焊接机器人 焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备,通过焊接机器人的焊枪对焊缝实现精确焊接,焊缝美观且牢固,保证产品质量,企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度,解放了工人的劳动强度,减少了企业的劳动和材料...
工业机器人
可以分为哪
几种类型
?
答:
按照用途主要可以分为:
工业机器人
、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等 按照功能可以分为:操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人 按照装置可以分为:电力驱动机器人,液压机器...
工业机器人有
几种?
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
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