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并联关节机器人 减速器
机器人关节
行星
减速器
答:
一种
机器人关节
行星
减速器
,巴普曼工业科技要求:使用标准齿轮,输入功率P:=1.5kW,输入转速n:=1500r/min,传动比i=310,允许的传动比偏差为△i0.04,短期间断的工作方式,每天工作16h,使用寿命8年,且要求其传动效率n尽可能大、结构紧凑、体积较小。齿轮材料选择20 CrMnti,渗碳淬火,齿面硬度58-62HRC。
delta的机械手用什么
减速机
答:
delta机构是一种并联机构。
并联机器人
相较串联机器人的特点之一就是高速。所以,一般并联机器人大多选用减速比较小的行星齿轮减速机。因为如果减速比过大,虽然放大了扭矩,但却降低了速度,而高速恰恰是并联机器人的特点。一般要求行星
减速机的
背隙小于3弧分。而串联(也称
关节
)机器人多选用大减速比的RV...
什么是工业
机器人关节减速器
?
答:
工业
机器人关节减速器
是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的转数减速到所要的转数,并得到较大扭矩的装置,从而降低转速,增加扭矩。
关节
型
机器人
上的
减速器
主要有哪几类?
答:
在小型机械手里面应该采用谐波
减速器
比较多(谐波减速器三组件刚轮、柔轮、波发生器)。谐波减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,。而RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点,适用于在
机器人
上使用。RV减速器的缺点...
为什么
并联机器人
的重复精度比串联还低?
答:
因为
并联机器人
对于三个臂要求要一致,对加工要求很高,而且并联机器人一般选用的是普通的
减速器
。串联的机器人(六关节),想对于单个臂的尺寸要求就没那么高了,只要求链接紧凑就行,而且需用的减速器(RV、谐波)精度很高。
串联机器人和
并联机器人
的区别和特点
答:
1、串联机器人:需要
减速器
;驱动功率不同,电机型号不一;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。2、
并联机器人
:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。三、应用场合不同 1、串联机器人:应用于很多领域,如各种机床,装配...
关节机器人
的
减速器
主要有哪两种类型?
答:
并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,
机器人关节减速器
要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
机器人关节减速器
龙头企业
答:
机器人关节减速器
龙头企业分别是:国茂、哈尔滨轴承、赛威、住友、弗兰德、东力等等。1、国茂 国茂
减速机
集团有限公司,中国信用企业认证体系示范单位,江苏省精神文明建设工作先进单位,江苏名牌产品,常州市A级纳税信用等级单位,江苏省高新技术企业。2、哈尔滨轴承 哈尔滨轴承制造有限公司,轴承知名品牌,始于...
工业
机器人
各个
关节
使用什么
减速机
答:
使用什么
减速机
,要看使用的场合,用途选择的,一般下面三个轴由于受力较大都是RV减速机,上面几个轴就要看你的选择了
机器人减速器
及其工作原理?
答:
机器人减速器
有RV减速器和谐波减速器两种,其工作原理分别如下:RV
减速机
工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。如果...
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