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智能小车黑线循迹程序
智能小车循迹程序
答:
}uint sensor_head[3],sensor_back[3],cord; //存储6个传感器AD转换的值 uchar offset ; //
黑线
偏移
小车
中心轴的距离 uint sensor_compare_head[3]={300,300,300},sensor_compare_back[3]={300,300,300}; //判断黑线是否位于传感器下的阈值uchar start_head_sensor(void){ uchar i,j=0,s...
求最简单的51单片机
智能循迹小车
原理图以及
程序
以及制作过程,不胜感激...
答:
简单的写的话不会区别偏离
黑线
距离远近的,复杂点儿的话会分区编程,简单版如下:void turn_left(){ P1.0 = 0; //左前轮 P1.1 = 1; //右前轮 P1.2 = 0; //左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...
智能小车黑线循迹
原理是什么
答:
智能小车
CAR的
循迹
功能的原理是:把1、2号拨码开关拨上去为循迹模式。智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管,黑色吸光,这样发射的红外光就反射不到接收管上,白色反光,会把红外光反射到接收管上。由于跑道线是黑色的能够吸收红外光,这样探头接收端没有接收到红外发射管发射的红外线,此时小车...
...用的是L298N的驱动,怎么编写一个让
小车
能够识别黑白线,
循迹
...
答:
用红外探头,或者用激光头识别
黑线
。再根据传感器获得的数据进行分析,控制电机转动。include <msp430x14x.h> include "cry1602.h"typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;define DataDir P4DIR define DataPort P4OUT define Busy 0x80 define CtrlDir P3DIR define CLR_RS P3OUT&=~B...
51单片机
智能
两路
循迹小车程序
,检测到
黑线
直走,检测不到黑线就左转或...
答:
首先,你把检测
黑线
的传感器就当一普通开关。因为,当照射在黑线上时,光线反射能力弱,输出低电平。照在黑线外,则输出高电平。只有高低两种电平,所以,你只需要把它当一个普通开关看待。然后,既然是普通开关,写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式,51单片机都不用设置gpio。最后,
程序
里...
怎么设计
循迹小车
?
答:
1、
循迹小车
是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“
智能
”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件。下图是元器件全家福:3、依次焊接元器件:要先焊接小的元器件,再焊接大的元器件,最后粘上电池座和马达。焊接好...
如何让
循迹小车
按特定的线走
答:
1、首先
循迹小车
需要依靠传感器来感知
黑线
,并按照黑线的轨迹行驶,因此需要确定传感器的类型和安装位置,以及如何通过
程序
控制小车的行驶方向和速度。2、然后根据需要,确定循迹小车需要行驶的线路,可以是简单的直线,也可以是复杂的曲线或路径。3、然后根据需要和循迹方式,将传感器安装在小车上,传感器需要...
循迹小车
如何终点
黑线
停下
答:
循迹小车
终点
黑线
停下步骤如下。1、如果是只有中间的红外感应模块感应到黑线,那么小车直走,即两个轮子都前转。2、而当三个红外模块都没有检测到黑线,则小车转圈。3、如果同时三个检测到黑线,则小车停止,这个条件是为了模拟终点全是一大坨黑块而设计的,但是在T字路口可能出现误判。4、针对此问题...
求一个四驱
智能小车
四路
循迹
的完美
程序
,51或者avr的,50悬赏!
答:
/*sbit bee=P3^6;蜂鸣器*/ sbit Z1=P0^0;sbit Z2=P0^1;sbit Y1=P0^2;sbit Y2=P0^3;/*电机*/ sbit L1=P1^7;sbit L2=P1^6;sbit L3=P1^5;sbit L4=P1^4;sbit L5=P1^3;sbit L6=P1^2;sbit L7=P1^1;sbit L8=P3^1;sbit L9=P3^0;sbit L10=P3^2; /*红外对管*/ /*...
c语言
程序
实现
小车
走正方形
答:
程序
需要结合硬件,不同硬件程序也不一样,就算硬件一样,连线方法不同程序也不一样。程序所实现的功能也不同,所以就算有程序,移植性也比较差。下面是我的
小车
黑白
循迹
的程序,包含前行转弯等,希望能帮到你 include <reg52.h> sbit z0 = P1^0;sbit z1 = P1^1;sbit y0 = P1^2;sbit y1 ...
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