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机械手使用教程
机械手
操作
教程
?
答:
在机械臂末端法兰外壳上有两个按钮,分别控制机器人进行拖动示教和轨迹复现
。长按机械臂末端绿色按钮,机械臂将处于可拖动状态,拖动机械臂末端进行轨迹记录,松开绿色按钮即完成轨迹记录。末端按钮位置如图所示。短按机械臂末端蓝色按钮,机械臂自动回到轨迹起始位置,并进行一次轨迹复现(机械臂只复现最后一次...
注塑机
机械手
操作
教程
答:
1. 启动前,请确认电源和气源已正确连接,并将
机械手
的气压调节至0.4MPa至0.6MPa之间。2. 接通机械手电源,执行复位操作,将机械手恢复至初始位置。3. 根据产品特性,设定机械手的动作模式,确保操作简便。4. 输入机械手的待机位置和夹紧位置,这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。5. 设定注塑机的...
启航
机械手教程
答:
1、电源连接:将机械手的电源线连接到合适的电源插座,确保电源稳定。2、开机启动
:按下机械手控制面板上的开机按钮,启动机械手控制系统。3、手动操作:通过控制面板上的按钮和旋钮,手动控制机械手的升降、伸缩、旋转等动作。4、程序编辑:根据生产需求,编写机械手的程序,实现自动化生产。三、常见故障...
三轴
机械手
编程
教程
视频
答:
确认bai电源及空压源等动力源都妥善接du好,检查
机械手
空zhi气调压阀压力,至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是...
有软抽纸
机械手
重启
教程
吗
答:
有的。
1、关闭软抽纸机械手的电源,以确保设备处于关闭状态,拔掉软抽纸机械手电源线,以确保设备完全断电
。2、让设备断电30秒,以消除残留电量,将电源线重新插入电源插座,确保与电源线相连的接口正确无误。3、轻轻按下软抽纸机械手的启动按钮,启动设备。
ZMC运动控制器SCARA
机械手
应用快速入门
答:
触发机制与控制流程</ 当输入0上升沿触发时,选择轴6、7、8和9,执行正解连接,等待加载并进入正解模式,执行预定的直线和圆弧运动,同时操控IO输入0下降沿触发时,选择轴0、1、2、3,进入逆解模式,自动调整后,
机械手
按照预设的运动指令执行,包括一系列直线和圆弧动作,最后关闭IO并提升Z轴在仿真...
2018-11-13Ubuntu下
使用
ROS 控制桌面
机械手
Dobot魔术师
答:
如何
使用
ROS 控制桌面
机械手
Dobot魔术师?ROS 不能再详细的安装
教程
ROS下连接dobot机械臂 安装完操作步骤:0、电脑连接dobot的USB口 1、打开一个终端:roscore启动Ros 2、再打开一个终端:cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/ source ./devel/setup.bash rosrun dobot ...
有人能介绍一下手眼标定的流程和原理吗?
答:
比如,当相机固定在目标位置附近(eye-to-hand),标定过程相对直观;而当相机位于
机械手
内部(eye-in-hand),则需考虑相机运动与机械手运动的同步,尽管方法相似,但处理时要特别注意。以上内容仅为学术分享,对于更深入的学习和实践,建议查阅专业资源,如奥比中光3D视觉开发者社区的博客,那里有丰富的...
SOLIDWORKS
机械手
怎么完成取件放料动画
教程
答:
可以在动画模块中,
使用
配合实现。取料时有配合,材料跟踪
机械手
走;放料时,配合压缩,材料与机械手脱离。
注塑机换好模具时怎样调
机械手
的原点 以及一系列动作?
答:
机械手
原点有二个,有一个是机械手机械原点这个是一般不用调的(跑原点列外)这个是要高等级密码才能改,一个是取出等待位。动作调的方法有
用教程
手动(非连锁)再记录,就行,在开模完下。行走,主副臂不碰到模就行!
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