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桁架机械手精度与什么有关
机械手
怎么确保精确定位?
答:
各关节伺服电机的驱动是可以做到定位精确的,机械部分的精准程度是关键
。所以各关节的机械部件制造精度(如变速箱)必须保证。一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着X、Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精...
桁架机械手
三年内会损失
精度
吗?
答:
桁架机械手三年内会损失精度。桁架机械手位置精度是理论精度。
实际应用精度应由工作重量决定
。产品重量不同,采用不同的定位驱动方式会影响桁架机械手的操作精度。
什么
是
机械手
重复
精度
??
答:
机械手到达指定点的精确程度,
它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关
。重复精度比单次精度更重要,如果定位精度不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过...
工业机器人的
精度和
稳定性是
什么
决定的
答:
影响工业机器人抓取精度的因素很多,
例如:框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度,夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度
,机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度,机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与...
桁架机械手
的主要特点都包括
哪些
答:
3,高强度---7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;4,高
精度
---定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);5,性价比高---相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智...
桁架
式搬运
机械手
的工作原理是
什么
?
答:
桁架
式
机械手
跨度大,搬运距离长,符合工艺要求。桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成,配合末端执行器,完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构,断电保护机构等组成,余料随交换平台回到上件工位。
机械手
工作原理是
什么
?怎样控制机械手的运动的?
答:
机械手臂是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为
桁架机械手
。它由多个梁和机械手总成组成,机械手臂的一端悬挂于横向模组上,另一端则有手腕和手指,手腕可以多自由度旋转,手指可以装夹物体,它们都...
使用
桁架
式
机械手有哪些
优势
答:
数控机床
桁架
式自动上下料
机械手
能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角
关系
、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使...
机床加工
精度与哪些
因素
有关
?
答:
机械
零件的加工质量除加工
精度
外表面质量也是极其重要的一个方面。所谓加工表面质量是指机器零件在加工后的表面层状态。一台机器在正常的使用过程中由于其零件的工作性能逐渐变坏以致不能继续使用有时甚至会突然损坏。其原因除...
冲床
机械手
对
精度
的设计有
哪些
要求
答:
主要从以下几方面入手:1.精度:冲床
机械手
的制作
精度和
设备调速精度对定位精度最直接影响。2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位
精度与
挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素
有关
。3.定位...
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