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激光雷达传感器的分类
自动驾驶汽车使用的
激光雷达
,都
有哪些种类
?
答:
激光雷达有很多种类型。
按功能分类:激光测距雷达
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距...
简述
激光雷达的
结构、原理、
分类
及特点。
答:
1、激光类型:根据激光类型的不同,
激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达
。固体激光雷达通常使用固体材料作为激光介质,具有高功率、高频率等优点;半导体激光雷达通常使用半导体材料作为激光介质,具有体积小、功耗低等优点。2、扫描方式:根据扫描方式的不同,激光雷达可以分为机械扫描式激光雷达和固态...
激光雷达的
工作原理?
答:
激光雷达
是一种雷达系统,是一种主动
传感器
,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。
自动驾驶技术的关键是什么?
激光雷达
在其中扮演什么角色?
答:
根据不同的特点,激光雷达可以有不同的分类方法。
(1)机械或固体
目前自主车使用的激光雷达从技术路径上可以分为两类产品。第一种是机械激光雷达,通过机械旋转实现激光扫描;第二类是固态激光雷达,其技术路线主要分为MEMS、OPA或FLASH。其中,MEMS 激光雷达也可以称为固体激光雷达,但不是严格意义上的纯固体激光雷达,因...
简述
激光雷达的
结构原理
分类
及特点?
答:
雷达分类
机械
激光雷达
机械激光雷达使用机械部件旋转来改变发射角度,这样导致体积过大,加工困难,且长时间使用电机损耗较大。但由于机械激光雷达是最早开始研发的,所以现在成本较低,大多数无人驾驶公司使用的都是机械激光雷达。MEMS激光雷达 MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System,是将原本激光...
一文读懂智能汽车
传感器
:摄像头和两类
雷达
答:
总结:毫米波
雷达
可以感知到障碍物并做出较大安全冗余的操作,操作有可能过火,也就是类似于误操作;
激光
束雷达可以更聪明的感知到障碍物
的类型
,可以让自动驾驶变的更灵光;摄像头可以清晰的看到并分析出最为精准的驾驶操作,可是很多场景是摄像头看不清楚甚至看不见的,所以摄像头只是辅助。只有毫米波...
【虹科】带您了解
激光雷达
参数和技术规格
答:
激光雷达的探测范围描述了它能探测到物体的最远距离。决定因素大致可分为三大类: -激光雷达的特性(例如:
激光类型
、激光源功率、孔径大小) -外部影响(如雨、雾、雪、阳光) -物体的特性(如尺寸、距离、反射率、漫反射或镜面反射) 2、视场(FoV) 视场角是
激光雷达传感器
覆盖的角度或者是激光雷达信号发射的角度。不...
激光传感器
和
激光雷达的
区别
答:
以德国米铱optoNCDT2300激光位移
传感器
为例,其精度可达0.6微米,量程只有2毫米.另外一种是时间差激光测距仪(
激光雷达
), 原理不一样,简单说就是传感器探头发出三个激光脉冲,测量脉冲从发出到返回的时间差,三次求平均得到. 以米铱optoNCDT ILR 1191为例,测量距离可达3000米,当然精度就是毫米级别的了。
固态激光雷达和非固态
激光雷达的
区别?
答:
并且由于装配和调试可以自动化进行,制造成本大幅降低,同时设备的耐用性也得到提高。固态
激光雷达
是激光雷达技术发展的必然路径。以海伯森的HPS-3D160为例,它采用了3D FLASH技术,并且通过面阵光发射激光来输出图像。这种固态激光雷达具有稳定性好、成本不高的特点,被许多机器人厂商广泛采用作为
传感器
。
激光雷达
(lidar)和合成孔径雷达在应用方面有什么区别?
答:
激光雷达分类
有很多,目前民用主要集中在气象应用。合成孔径雷达是成像雷达,军事应用为主,波源为电磁波,毫米波到米波均有,视用途而定。应用合成孔径雷达技术的激光雷达,叫合成孔径激光雷达,也是成像雷达,成像精度更高。
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