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简述自由度
简述
机械原理
自由度
、虚约束及可活动构件的概念
答:
自由度
=3*8-2*11-1=1
简述
下面几个术语的含义:
自由度
、定位精度、重复定位精度、
工作范围
、承...
答:
自由度:机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,一般不包括手爪(或末端执行器)的开合自由度
。
定位精度
:机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异,用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度:机器人重复定位手部于同一目标位置的能力,以实际位置值的分散程度来表示。工...
简述
机械原理
自由度
、虚约束及可活动构件的概念
答:
2.
局部自由度:在机构中,可能存在一些对输出构件运动没有影响的额外自由度,这被称为局部自由度或多余自由度
。3. 虚约束:在运动副中引入的约束中,有些约束对机构自由度的实际影响是重复的,这些被称为虚约束。4. 自由度:机构的自由度计算公式为
F = 3n - (2PL + Ph)
,其中 n 是活动构...
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机构的
自由度
与那些因素有关
答:
机构的自由度与以下因素有关:活动杆件个数 虚约束个数
复合铰链个数
局部约束
简述
能量按
自由度
均分定理
答:
简述
能量按
自由度
均分定理介绍如下:在经典统计力学中,能量均分定理是一种联系系统温度及其平均能量的基本公式。能量均分定理又被称作能量均分定律、能量均分原理、能量均分,或仅称均分。能量均分的初始概念是热平衡时能量被等量分到各种形式的运动中;例如,一个分子在平移运动时的平均动能应等于其做...
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工业机器人三个
自由度
的腕部动作?
答:
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多
自由度
的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则
简述
t分布的概念及特点
答:
2、
自由度
(d.f.或df):有不同自由度的不同的分布。为了区分在不同情况下用什么t值而进行的分类。 3、t值概率表:某种自由度下t值的具体情况。 自由度大小或间接地观察值的个数多少决定了应该使用哪一种t分布 也有t的密度函数,没有总体平均数和总体标准差,但是有一个伽马函数,有一个变量就是自由度,所以有...
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限制
自由度
与加工要求的关系
答:
has complete location, incomplete location, redundant location, insufficient location.对不需要限制的
自由度
,一般不设置定位支承点。一般不允许出现过定位,但当采用形位精度很高的工件表面作为定位面时,可采用过定位来提高工件定位的稳定性和刚度。欠定位无法保证加工精度要求,在夹具中是不允许的。
自由度
是否越多越有利
答:
有更多的自由,有利于发挥人的主观能动性,有利于人自发的进行创新,不至于思维定式。但是,不一定是这样
自由度
越高越好,因为这种情况下,人也容易造成欲望过度膨胀。其次是在物质层次,这就有必要把自由度控制在一定的水平上,不然,就会有许多的东西得不到控制,比如说在经济方面,在政治方面等 ...
简述
机械手的组成和工作原理
答:
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的
自由度
。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广...
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