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555芯片控制舵机电路
单片机
控制舵机
程序
答:
include <reg51.h> void InitTimer0(void){ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0B1;TL0 = 0x0E0;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;} void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期 //修改此处的延时可以更改
舵机
转的角度 ,45度具体是多少 你可以试试 { unsigned char a,b,c;f...
高手请进!! 一个
舵机
问题:
答:
好多都是5V的,高电平时间(20-1.3)MS,低电平1.3MS是正转的,高电平时间(20-1.7)MS,低电平1.7MS是反转的,用
555
的占空比不好调哦,用555是可以的,最好用单片机
机器人传统是力气大,那么我想知道机器人是靠什么来发动臂力的?_百度...
答:
在机器人
机电控制
系统中,
舵机控制
效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇...
用51单片机
控制
多个
舵机
,如何提高单片机的负载能力?
答:
舵机
不需要加驱动。
控制
5个舵机没问题的,再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
舵机
如何用单片机
控制
正反转
答:
用单片机的I/0来
控制
两个继电器就可以控制电机的正反转了。好像用单片机来控制有点浪费啊,用二个
555
就可以搞定了。
如何用51单片机
控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
怎么设计一个
电路
让电动机每次旋转的角度是90度呢,希望高手给个解答...
答:
你是家电电压还是底电压,高电压很难实现 的,除非另加个刹车制动!!!底电压的指,3V ~24V 之间到是可以在以电机轴为触点! 每90度一个触点,再以正反极来调动电机正反向,来实现 90度停的冲劲,!具体要看你的应用 了!
舵机
是怎样的
电路
结构?
答:
但是在
舵机
平台需要考虑水密性,舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o,转叶式舵机可达70 o。 液压系统作用是高、低压转换,将压力损失转化为机械运动。包括:高压泵组(提供压力油);
控制
、操作设备;执行机构(油马达,油缸柱塞等)。
怎么用51单片机
控制舵机
?
答:
操作步骤:1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压
芯片
进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以
控制舵机
。
这个
舵机
驱动
电路
中,6v,R18,R28有什么作用?阻值是怎么计算出来的...
答:
R18为三极管上拉电阻,其作用是承担三极管饱和导通时的集电极电流压降,让三极管工作于开关状态,换言之,就是将三极管的电流变化转换成Uce的电压变化;R28为三极管基极限流电阻,作用是保证三极管在PWM信号驱动下,处于正常截止与饱和导通的开关状态,通常这两个电阻都有较大取值范围,无须严格计算在保证正常...
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