ABB机器人:基于现场通信方式向西门子PLC发送实时位置数据的方法答:由于西门子PLC中数据采用大端存储模式,而ABB机器人中的数据采用的是小端存储模式,为了发送的数据能够被PLC正确解析,因此,我们需要对机器人的位置数据进行移位操作。所谓的大端模式(Big-endian),是指数据的高字节,保存在内存的低地址中,而数据的低字节,保存在内存的高地址中,地址由小向大增加,而数据从高位往低位放;小...
abb机器人组输出赋值答:位置数据的赋值:pActual:=pHome;数据记录组件的赋值:p10.trans.x := 200;组输出信号的赋值:Go01:= 15;二、赋值指令使用举例 举例程序:PERS robtarget p20:=[[862.17,0.00,1152.50],[0.5,2.58096E-08,0.866025,1.49012E-08],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E...