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mems固态激光雷达原理
固态激光雷达
和机械激光雷达的区别
答:
采用相控阵原理实现固态激光雷达
,完全取消了机械结构,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描,因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。采用3D Flash技术的固态激...
简述
激光雷达
的结构
原理
分类及特点?
答:
MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System,
是将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上
。本质上而言MEMS激光雷达是一种混合固态激光雷达,并没有做到完全取消机械结构。主要原理为:通过MEMS把机械结构集成到体积较小的硅基芯片上,并且内部有可旋转的MEMS微振镜,通过微振镜改变单个发射器的发...
低速无人驾驶
激光雷达
(三)
答:
MEMS 激光雷达结构原理上减少了绝大部分运动结构,但仍有一丁点可运动部件,也就是偏振镜面工作时候做出的振动
,因此,有一些人认为应该将MEMS归为混合固态类。固态激光雷达与非固态激光雷达的区分,重点不在于内部是否存在运动部件,而在于结构的可靠性,行业对于“固态”的期待,大多源于机械电机及轴承不可...
激光雷达
的结构及组成
答:
激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体
。根据结构,激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。机械激光雷达,是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动,也就是通过不...
简述
激光雷达
的结构、
原理
、分类及特点。
答:
二、激光雷达的原理
激光雷达的原理是利用激光束与目标物体之间的相互作用,通过测量激光束的反射或散射来确定目标物体的位置、距离、速度等信息
。当激光束照射到目标物体上时,部分激光束会被目标物体吸收,部分激光束会被目标物体反射或散射。接收器收集到反射或散射的激光信号后,通过计算激光束的传播时间...
简述
激光雷达
的工作
原理
答:
激光雷达
的工作
原理
是基于激光束的发射、反射和接收来测量目标距离和速度的。首先,激光雷达发射激光脉冲。这些脉冲通常由激光器产生,并且在极短的时间内发射出去。激光脉冲的发射速度非常快,可以在微秒级别内完成。当激光脉冲遇到物体时,它会被反射回来。激光雷达通过测量激光脉冲从发射到反射回来的时间差...
激光雷达
的工作
原理
?
答:
激光雷达
最基本的工作
原理
与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率...
激光雷达
的基本
原理
答:
正在研究的可调谐
固体激光
器,将有利于提高
激光雷达
的适用性。5.8.1.3 激光雷达的组成 激光雷达的基本
原理
与普通电磁波雷达类似。所不同的是发射的信号为激光,比无线电波的波长短很多。由光学原理可知,电磁波在传播路程上遇到比波长小很多的物体时,波的大部分能流绕过物体继续向前传播。因此,普通的...
激光雷达
测距
原理
答:
激光雷达
测距的基本
原理
是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离。首先,激光雷达发射激光束,该激光束在被障碍物击中后被反射回来并被激光接收系统接收和处理,以知道激光器发射和反射回来和接收的时间之间的时间,即飞行激光的时间。根据飞行时间,可以计算障碍物的距离。根据发射的...
激光雷达
的工作
原理
?
答:
激光雷达
是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的
固体激光
器等;天线是光学望远镜;接收机采用各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、...
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