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stm32的can总线开发
stm32f103怎么实现
can总线
答:
STM32
共有14组过滤器,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:
CAN
_FxR0和CAN_FxR1。对于过滤器组,可以将其配置成屏蔽位模式,这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽码, 即CAN_FxR1中如果某一位为1,则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧...
STM32中
有关
CAN总线
CAN_SJW、CAN_BS1、CAN_Prescaler是什么?
答:
CAN总线
通信的各节点通信时会产生相位差,所以要进行位同步,两个节点保持步调一致。CAN_SJW:重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。CAN_BS1:时间段1(BS1):定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元,但也可以被自...
如何通过
can总线
刷写
stm32
程序
答:
可以考虑ISP方式,使用
ST
的flashloader demo通过
CAN
来更新代码。你阅读下AN2606和AN3154,到ST官网搜下。
STM32
F0
CAN总线
答:
STM32
F0
CAN总线
数据转发实验 实验目的:把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括:标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。波特率计算方法:波特率=48000/[(7+8+1)*3]=1Mbps CAN波特率的计算 1.因为CAN的时钟是AHB1外设时钟,这里为8MHZ。2.根据图上的设置,CAN波特率=8M/Prescale...
STM32CAN总线
接口发送和接收数据
答:
CAN总线
上可以挂载多个通讯节点,节点之间的信号经过总线传输,实现节点间通讯。由于CAN通讯协议不对节点进行地址编码,而是对数据内容进行编码,所以网络中的节点个数理论上不受限制,只要总线的负载足够即可,可以通过中继器增强负载。CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成,控制器与收发器之间通过CAN_...
stm32的CAN
怎样设置清除
答:
在
开发
项目中,有的时候
STM32单片机的CAN总线
会出现发送和接收错误帧,当REC/TEC的寄存器值大于96时就会警告。这个时候我希望在整个MCU不复位的情况下,能够通过软件清除这个REC/TEC寄存器的值,芯片手册上说可以通过CAN控制器的初始化模式来复位CAN寄存器,我尝试过,但是不起作用,REC/TEC的值还是保持之前...
stm32can
控制器的工作模式为
答:
初始化模式、正常模式和睡眠模式。
stm32can
控制器的工作模式为初始化模式、正常模式和睡眠模式,初始化模式下是禁止发送和接收的,只能做些初始化的动作,正常模式是在初始化完成之后,软件应该让硬件进入正常模式,以便正常接收和发送报文,睡眠模式是
总线
上没有数据通信时,就处于睡眠模式了。
【干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)】|系统方案及硬件解析_百 ...
答:
系统架构揭秘: 每只机械腿由三个电机驱动,搭配
STM32
处理器实现高级控制。采用FOC算法,每个腿部装置配备12个电机加上一个STM32,通过
CAN总线
高效传递指令,构建出智能互联的腿部网络。腿部动作艺术: 摆动腿通过精准的轨迹跟踪,实现与触地腿力控的无缝切换,确保动态平衡。控制器间的切换策略,如同舞蹈编排...
stm32can
滤波器减小cpu中断次数
答:
STM32是一种微控制器系列,其中的CAN(Controller Area Network)模块用于在汽车、工业控制和其他应用中实现通信。CAN滤波器用于接收和过滤
CAN总线
上的消息,以减少CPU中断次数。在
STM32的CAN
模块中,可以配置多个硬件过滤器来过滤接收到的CAN消息。这些硬件过滤器基于滤波器掩码和滤波器标识符,可以将满足...
stm32
与
CAN总线
是什么关系啊?? 求高手指教啊! CAN是芯片吗?要具体点的...
答:
stm32
是一块单片机,就是一块控制芯片。
CAN总线
是一种通讯协议,就像咱们的串口,是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样,CAN也需要一块专门
的CAN
芯片支持。单片机普通IO脚接CAN芯片,单片机发出通讯信号给CAN芯片作逻辑转换后,CAN芯片将信号放到CAN总线上去传输,信号到...
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