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如何知道伺服电机脉冲和转速
松下A5
伺服
驱动器设置哪个参数能在伺服面板上显示
电机
走的
脉冲
数...
答:
参见下图中的监视参数
伺服电机
频率
和转速
问题?
答:
第一个问题我也不理解,他说的50Hz和60Hz指的是什么?这个搞不清楚就没法理解。第二个问题,功率=
转速
X扭矩,所以如果转速变化,功率并不一定下降。 输出扭矩取决于负载,负载大扭矩大,负载小扭矩小。
伺服电机
转一圈需要的
脉冲和
电机转一圈发出的脉冲要一样吗?
答:
伺服电机
的
脉冲
当量决定了电机旋转一圈所需的脉冲数,电机的编码器分辨率决定了电机转一圈发出的脉冲数。电机的编码器分辨率是比脉冲当量大很多的,比如,如果脉冲当量为0.01度/脉冲,那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉冲,电机的编码器分辨率为17位(即2^17=131072),即电机的编码器...
伺服电机
编码器的分辨率
怎么
确认?
答:
确认
伺服电机
编码器的分辨率需要以下步骤:1. 查看电机型号和规格书:电机型号和规格书中通常会标明编码器的分辨率,可以直接查看确认。2. 查看编码器标识:编码器上通常会标有型号和分辨率等信息,可以通过查看编码器标识来确认分辨率。3. 测量
脉冲
数:可以通过测量编码器输出的脉冲数来计算分辨率。将电机...
怎么
计算编码器的
转速
怎么用示波器看编码器的
脉冲
数
答:
测速即测在一定时间内测出
脉冲
的个数,脉冲个数/一段时间,就是
转速
。如何测脉冲,将A相所接引脚配置为下降沿触发,如果说编码器是500线的,那么编码器转一圈产生500个下降沿脉冲。如何产生定时,用定时器即可。举个例子来说,500线的编码器,100ms的定时,下降沿触发,单片机里定义整形变量pulse。正...
伺服电机转速与
电子齿轮比
怎么
算?
答:
200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。这样的设置结果4000个
脉冲
转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的
转速
。将
伺服马达
编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母。如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
如何
确定步进
电机
的
脉冲
数?
答:
步进
电机
的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的
转速与脉冲
信号的...
本人刚刚接触
伺服电机
请问那
脉冲
是什么意思
答:
脉冲
:一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。脉冲有间隔性的特征,因此我们可以把脉冲作为一种信号。脉冲信号:瞬间突然变化,作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号。可以是周期性重复的,也可以是非周期性的或单次的。脉冲信号是一种离散信号,形状多种多样,与普通模拟信号(如...
伺服电机
2500ppr,17bit,20bit什么意思,多少
脉冲
一圈
答:
这里ppr的意思是pulseperrevolution:每转
脉冲
数。17bit说的是该
伺服电机
里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。伺服系统(servo mechanism)是使物体的...
交流
伺服电机
是不是用
脉冲
驱动,如果不是,那用什么驱动?
答:
然后MCU计数伺服驱动器返回的
脉冲
,MCU计数计算返回的编码器脉冲。还有伺服驱动器可以通过CAN或485等接收命令,命令通过MCU发送,设置伺服驱动器转动多少个脉冲数或启动停止等,伺服驱动器直接检测计数
伺服电机
编码器返回的脉冲,伺服驱动器和MCU之间只有命令线缆连接控制。
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