环境取向的发展心理学理论包括皮亚杰的心理发展观、埃里克森的心理发展观（心理社会发展阶段理论）、维果茨基的心理发展观。
一、皮亚杰的心理发展观
1、主客体的相互作用论（心理发展的实质论）个体心理发展既不是起源于个体先天的成熟，也不是起源于后天的经验，而是起源于个体与环境不断的相互作用中的一种心理建构过程。
2、心理发展的结构论和建构论（图式、同化、顺应、平衡）图式既是一个结构或组织，又是一个知觉、理解和思考的方式。
3、心理发展的阶段论：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。
4、影响心理发展的因素（成熟、物理因素、社会环境及平衡化）。
二、埃里克森的心理发展观（心理社会发展阶段理论）
第一阶段：乳儿期（0-15岁），基本的信任感对基本的不信任感。第二阶段：婴儿期（1.5-3岁），基本的自主感对基本的羞怯感和疑虑。第三阶段：学前期（3-6、7岁），基本的主动感对基本的内疚感。
第四阶段：学龄期（6、7-12岁）基本的勤奋感对基本的自卑感。第五阶段：（12-18岁），基本的自我统一感对同一性混乱。
三、维果茨基的心理发展观
他从文化发展和内化论出发，从种系和个体发展的角度分析了个体心理发展的实质，认为心理发展是在与周围人的交往过程中产生和发展起来的，受人类社会文化的制约，提出了著名的心理发展的文化历史观。
这一观点后经列昂节夫、鲁利亚等人的进一步完善，形成了社会文化历史学派，又称“维、列、鲁”学派。维果茨基认为，心理发展是个体的心理从出生到成年，在环境和教育的影响下，在低级心理机能的基础上，逐渐向高级心理机能转化的过程。
前者是进化的结果，后者是社会文化历史发展的结果，是人类以符号、语言等间接的方式与外界相互作用所表现出来的特征，是人类不同于动物的根本所在。
心理学的主要理论流派：
1、构造主义心理学。构造主义心理学主要代表人是冯特和他的学生铁钦纳,是自心理学独立后的第一个心理学派。于1899年产生于德国，在美国得到发展，20世纪30年代渐趋衰落。
2、机能主义心理学，机能主义心理学（Functionalism）的创始人是美国著名心理学家詹姆斯（William James，1842~1910），其代表人物还有杜威（John Deway，1859~1962）等人。
3、行为主义学派，行为主义学派于1913年产生于美国，创始人是华生。不同意心理学探讨意识，认为心理学是行为的科学，心理学的目的应是寻求预测与控制行为的途径。