在单行道上倒车被认为是逆行。因为单行道就是单行道，倒单行道就是逆行。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条规定：机动车倒车时，应当观察车后情况，确认安全后倒车。不要在铁路道口、交叉路口、单行道、桥梁、急弯、陡坡或隧道内倒车。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四条规定：驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的，每次记3分。
机动车逆向行驶是指下列情形：
1.在划有实线道路分界线的道路上，机动车驶入对向车道。凡路段线为双实线或单实线的，在任何情况下都不允许越线。
2.在虚线道路分界线的道路上，可以在保证安全的情况下超车。但是一旦发生事故，超车的车就会被认定为逆行。
3.在有单向交通标志的道路上，机动车的进入被认定为逆行。
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