集中质量法、广义坐标法和有限元法；手法的不同：集中质量法：将结构的分布质量按一定规则集中到结构的某个或某些位置上，认为其他位置上没有质量。质量集中后结构杆件仍具有可变性性质；广义坐标法：在数学中常采用级数展开法求解
微分方程，在结构动力分析中也可采用相同的方法求解。这是广义坐标的理论基础。所假设的形状函数数目代表在这个理想化形式中所考虑的
自由度个数。考虑了质点间分布质量的影响(形状函数)，一般来说对于一个给定自由度数目的动力分析，用理想化形状函数比集中质量法更精确；有限元法(与广义坐标法的差异)：有限元法可以看作是广义坐标法的一种特殊应用。一般的广义坐标法中，广义坐标是形函数的
幅值，有时没有很明确的物理意义，并且在广义坐标法中，形函数是针对整个结构定义的。而有限元则采用具有明确物理意义的参数作为广义坐标，且形函数是定义在分片区域上的。在有限元中形函数被称为插值函数。有限元综合了集中质量和广义坐标的特点。
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