用stm32控制四轴应该怎么控制电调

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RM3510减速电机用 STM32怎么控制啊? .我不理解将一个帧发给电调后,它...答：处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。

stm32用寄存器怎么调节舵机频率为50hz答：舵机频率为50hz 一般是固定的吧，你需要调节的是PWM波的占空比，通过调节占空比来控制它,给你个别人写的stm32 库函数 pwm波库函数版：void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructur...

stm32输出pwm,怎么控制直流电机的正反转?答：比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。

自己写四轴飞控难度有多大?答：四轴主要分为硬件驱动部分，和算法部分，首先我给你介绍一下驱动部分，现在四轴飞控自己做，一般使用stm32飞控 103系列的，f4没必要，主频快，有些浪费了，上图像识别又不行，stm32涉及的驱动主要是IIC(驱动mpu6050和磁力机以及气压计)SPI(主要是驱动nrf无线传输，但是也可以用在mpu6000)，再就是串口，...

32单片机怎么控制CD4052的A B端是0 还是1?答：CD4052是一种CMOS模拟多路开关，其A、B端用于选择不同的通道。通过在STM32单片机中设置GPIO口输出电平，可以实现控制CD4052的A、B端是0还是1。具体步骤如下：1. 确定要控制的GPIO口，并将其设置为输出模式。例如，使用PB12控制CD4052的A端，则需要执行以下语句：GPIO_InitTypeDef gpio_init;gpio_init....

基于stm32单片机与tb6600驱动器控制42步进电机的问题答：像这种调试问题，解决方法：首先测量信号端口对地的电阻，判断是否短路；第二程序是否设置正确，仔细检查，是否有其他地方设置改IO口，第三，是否该IO的驱动能力不足，即电流输出能力，若不足，可以加上啦电阻加强或者用逻辑IC（74HC08）转接一下信号，基本可以解决问题。

stm32怎么选LED电流?答：使用5V供电，IO输出高电压平应该按5V计算。LED限流电阻＝ ( 5V - led工作时端电压 ) / led工作电流 LED电压一般 2到3V，按平均2.5V，工作电流按10ma 限流电阻＝ (5-2.5)V/10ma = 0.25k = 250欧，一般选200－1000欧都可以。STM32的I/O管脚有两种：TTL和CMOS，所有管脚都兼容TTL和CMOS...

求助大神们用STM32捕捉遥控器PWM信号并输出给无刷电调的问题答：是搞模型的吗？无刷电调不是可以接收来自无线接收器输出的PWM信号吗，怎么还有STM32的事呢？如果你要对遥控信号进行转换，可以如下处理：用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽，一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能，输出转换后的PWM信号。

用stm32单片机怎么控制步进电机的正转,反转。刚学单片机。好多疑问啊...答：刚学单片机就用STM32？好牛叉的样子。控制方法很简单，比如五线四相步进电机四拍控制，轮流给每一相一次高电平（其他相低电平），A--延时--B--延时---C---延时--D--延时---A---延时--B这样循环，但是频率不能太大，一般步进电机转速在1200转/s以内，反转倒过来给电平就行了，D--C--B-...

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