首先，狂犬病（rabies）乃狂犬病毒所致的急性传染病，人兽共患，多见于犬、狼、猫等肉食动物，人多因被病兽咬伤而感染。临床表现为特有的恐水、怕风、咽肌痉挛、进行性瘫痪等。{本资料来源于百度百科}。会被感染的前提如下：
所接触的动物属于肉食动物并且是是狂犬病毒的携带体
被捉伤或咬伤等情况，病毒从破损的皮肤表层侵入机体，进入中枢神经系统，引起神经细胞功能紊乱和退行性变
综合题主反馈的情况：是小狗舔，而非撕咬或捉伤。在被舔的皮肤无破损的情况，是不可能会感染狂犬病，不需要担心。若被舔部位皮肤破损，而且小狗非家养小狗，未注射狂犬疫苗。使用肥皂水或碘酒擦拭皮肤破损部位后到医院注射狂犬疫苗即可。
另外，有一种较被动的验证法：十日观察法。
被可疑的疯动物（狗或猫等）咬伤、抓伤后，将动物系留观察十天（在狂犬病流行的疫区需要先注射疫苗再观察）如咬人的动物在10天内没有死亡，则证明咬人的动物没有狂犬病，被咬的人可百分百排除被传播狂犬病的可能。
以上，望采纳。