楼观镇境内旅游景点众多，道教圣地楼观台，有说经台、藏经阁、仰天池、栖真亭、会灵观、玉华观等古建筑群。老子坐化之地西楼观台，有老子墓等。还有楼观台国家森林公园、塔峪村大秦寺唐塔（国家级重点文物保护单位和世界古建筑遗产；大秦教是在唐代传入中国最早的天主教前身）、薰衣草庄园等景点。
说经台
说经台为楼观台中心建筑群，相传老子在此讲经，始建于唐武德二年（619年），重建于元太宗八年（1236年），说经台南万峰环拥，三面屏并，周秦遗迹，汉唐故地，历历皆在，面积9432平方米，坐北向南，由南向北有山门、老山门、灵宫殿、启玄殿、斗姥殿、救苦殿、后山门等，另有唐以来诸代碑石。
大秦寺
大秦寺位于楼观台西1.5千米的塔峪村，依山而建、南屏秦岭、北览渭水，大秦是唐朝时对东罗马帝国的称谓，大秦寺是东罗马帝国基督教侧支景教传入中国建立最早的寺院之一。唐太宗贞观九年，大秦景教传教士阿罗本未到长安，太宗准诏建寺传孝，唐肃宗宠信传教士伊斯，至德元年（756年）于周至建立景教寺院，唐德宗建中二年（781年）寺中修景教塔，并由传教士景净筹划刻立《大秦景教流行中国碑》，后景教被止，佛教占据该寺院，唐宋以来佛事兴盛，亦谓关中名刹，到清朝嘉庆年间，该寺焚于战火，仅留古塔。
延生观
延生观位于说经台以西2千米宝珠山下，曾是一座唐朝古观，周围青山如黛，碧野似绸，宁静而清幽，武则天之孙，唐睿宗之女玉真公主曾在皇宫修道，以长安城太清观主持史宗玄为师，唐玄宗即位后，史宗玄因附和太平公主而被诛，玉真公主虽贵为帝妹，也受猜忌，被迫到百里之外的终南山楼观别馆隐居，公馆，改名为玉真观。天宝三年，公主上书玄宗自愿放弃名号及皇帝赐予的一切家产租斌，请延十年之命，皇帝从之，唐懿宗景元年间，敕赐观名“延生观”，公主在此隐居50年之久。
化女泉
化女泉位于说经台以西约1千米处终南山余脉台塬之上，以两眼古井泉而得名，两泉南北排列，距离不足1米，两泉口径相约均为60厘米，泉深3米左右，泉水清纯甘洌、清心爽口、泉水常盈，、从不枯竭。传说，老子弟子徐甲是一位美男子，一日老子同徐甲游山到此，老子拔吉祥草化作一位窈窕美女，测试徐甲修行功夫，不料徐甲春心萌动，老子很失望，怒捣仙仗训诫，仙仗捣处，二泉涌出，故得名“化女泉”。
上善池
楼观说经台山门前有一八卦形水池，池壁石龙吐水，池底泉水淙淙，池旁有小亭，中立一碑上书“上善池”。相传，元世祖至元二十年（1283年），周至时疫横行，死人无数，楼观监院张志坚梦老子说：山门外有泉水可治时疫，取水试之患疫道士，果然灵验，消息风传，四方患者皆来取水治疫，一场凶险的瘟疫很快被扑灭，后来翰林学士大书法家赵孟頫游楼观，闻此异事，遂题书“上善池”以志之。
炼丹炉
在说经台南面，一峰耸立，直逼云霄，相传此山为当年老子与尹喜炼丹之所，故名“炼丹峰”。明朝天启年间，楼观道观在峰项顶修筑了一个塔楼状八卦炼丹炉，仿象老子炉丹之意，成为楼观一处胜迹。
响石
说经台启玄殿后陈有一方八角形的石碾，质地粗糙古朴，形似自然又似人为。扣之铿铿发出金属之鸣。传说，老子来楼观传授炼丹之法，并亲自烧炼金丹，当时其宅设施均以齐全，只差一个碾药用的石盘，而这石盘必须是开天辟地时代的灵石，随后老子亲往女娲宫借了一块用于女娲补天时剩的一块石头，后来道士把这块石头搬到说经台，为镇山之宝，游人叩击，可免灾去病，四季平安。
古银杏树
楼观台宗圣宫内有古银杏树一株，相传为老子亲手所植，距今有2500年树龄，周长12米。龙干虬枝，冠盖如庐，虽经千余年风雨雷电、兵毁火焚，树心已全空，仅存残皮半壁危撑，然冠头仍青枝绿叶，丰茂如新。
闻仙沟
闻仙沟位于说经台南，沟口在炼丹峰和显灵山之间，纵深8千米，沟道蜿蜒逶迤、曲径通幽，其间荆藤苍莽、银树葱茏、溪水淙淙、禽鸣嘤嘤、飞瀑流泉、随处目睹，奇花异草，清香袭人。历史上许多高道侠侣、神仙人物在此修炼活动，故称“闻仙沟”。
显灵山
在说经台东，闻仙沟东岸，一峦涌起、山势平缓、山形奇幻，整个山体隐藏在葱葱茏茏的竹林树木之中，秋山红叶、色彩斑斓、红栏碧瓦、云雾萦绕，相传唐开元十九年一日黎明，玄宗皇帝梦见老子说他在长安西南100多里山中，迅速派出迎接，玄宗醒后立即派人到山中寻找，寻到楼观台东南闻仙谷东岸山上时，见有紫云覆盖、白光下射，挖掘地土异香袭人，具掘得老子玉像一尊，高三尺有余，迎至长安，供奉于兴庆宫，这座山被称为“显灵山”。
吕祖洞
吕祖洞位于说经台南，闻仙沟东畔显灵山腰，洞前竹树丛集，藤蔓杂生，洞下常有幽壑岚气，氲氲若彩色烟云，冉冉上薄，洞前有20余米宽的坪地，凭立其上，清风怡神、上下环视、碧洞回绕、清流潺潺、青山碧嶂、一统绿色、林花崖草、点缀期间、山鸟婉啼、远近相应，史传八仙之——吕洞宾在此盘洞而居，清修神仙之道，因称其洞为“吕祖洞”。
宗圣宫
唐高祖李渊建立唐朝后，为抬高门弟，追老子为远祖，尊崇道教，武德三年，诏令扩建楼观，五年建成，新扩面积广大，规模宏伟、殿阁巍峨、楼宇叁差、流光溢彩、金壁辉映，山川为之增色、日月为之增辉，并下沼为“宗圣宫”取宗述先祖圣哲老子之意，高祖、太宗、高宗、玄宗多次驾临，宗圣宫鼎盛一时。
九老柏
楼观台宗圣宫遗址内有九棵姿形各异的古柏，它们身历百化、阅世千秋，同楼观兴衰共命运，被称之为“九老柏”。传说金元逐鹿，楼观台受到很大破坏，殿宇毁圮，庭院荒芜，道士流走，盗贼频扰，一日正阳师祖钟汉离路过此地，小息宗圣宫树荫下之不觉入梦，忽有九位老者前来求见，说我等皆是楼观道士，祖庭衰废日久，又有地痞滋扰，请求祖师定夺，祖师醒来，环顾四周，唯九棵古柏肃立，心知梦中九老乃九柏所化，于是显灵上奏朝廷，特设宗圣宫提点所，维护祖庭安宁。
三鹰柏
楼观台宗圣宫遗址内有棵古柏，虽已完全干枯，却像铁浇铜铸般耸立天地间，更奇妙的是树上三只桐桐如生的苍鹰静静地停在树枝间，翘着引领，似有企盼，活灵活现的形态，足以乱真，令人不可思议，只有归功于大自然天工造化的魔力，这棵令人啧啧称奇的柏树被称作“三鹰柏”。传说，三只老鹰为了成仙，偷食了大上老君的仙丹，被老君发现后用咒语定在树枝上，永久变成木石之躯。
三清殿
三清是道教神仙系列的最高尊神。传说元始天尊所化法身分别为玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊，世称“三清”。三清之所居为三清境，元始天尊居大罗天玉清境之清微天、灵宝天尊居上清境之禹余天、道德天尊居太清境之大赤天，三清各有正位，圣登玉清、真登上清、仙登太清，由于三清是道教的最高尊神，因此三清殿为道教宫观中最崇高的殿堂。
紫云楼
尹喜在终南山下结草为楼，观星望气，其宅被称为草楼观。尹喜在观望天象时，瞻见紫气东来，以后衍生“圣真契遇，二经授受”等盛事，此楼逐称“紫云楼”。历代对紫云楼非常重视，相继增修改建，元朝重修宗圣宫再建紫云楼，又在紫云楼前庭左右增建景阳宝章二楼，形成壮丽的建筑群结构，并将此楼改为“紫云衍庆楼”以示楼观自老子紫气东来、道法道事兴盛不绝之意。
老子墓
就峪口西侧有一大陵山，松竹交翠、烟霞腾绕，十分峻秀，与它山廻异，北魏郦道元《水经注》载“就水出南山就谷、北径大陵西，世称之老子墓”这一载述与当地的地形、水文及就峪沟、就峪河、大陵山等山水名称相吻合，适合周代以山为陵的墓葬特征。清代学者，陕西巡抚毕沅在大陵山脚下刻立一通《周老子墓》石碑。
吾老洞
吾老洞是西楼观台大陵山顶上的一所天然石洞。“吾老洞”三个字的涵意为“安厝我们伟大的老子的穴洞”，吾老洞坐北向南，南面群山环列，正南面笔架山巍峨如屏，东西岗岭龙盘虎踞侧恃，群峰拱卫之势，宛如群臣朝拜九五之尊，洞前明堂开间，是一片平坦宽敞的山坪，烟树耸立、碧草如茵，洞后背负崖壁，古树丛生，洞额镶嵌一方清康熙年间制刻《吾老洞》石匾，洞内宽不过丈余，奇石嵌空，右有一隧洞，直下三米多，转而向西深浅莫知，洞前有明朝万历四年刻的《重建吾老洞殿宇记》，碑文中有“圣骸头骨、宛然犹存、玉匣宝像，昭然俱在”。
王母宫
王母宫在西楼观小台上，坐北向南，庙宇宏伟，西王母庄严端坐，瑞气宝光，气象万千，其南还有关帝庙、三清殿、大圣亭以及《道德经》碑亭等胜迹。殿台楼阁，小巧玲珑、曲折回合、错落有致，台东就峪河蜿蜒北去，水山夹持的滩涂地带热气蒸腾，乃地温泉所致，俗称“王母洗面盆”，相传王母的玉颜就是在温泉洗出来的。
太白庙
太白庙位于距西楼观约1千米的马岔沟，半山腰庙宇之间，内塑大太伯、二太伯、三太伯塑像。传说商纣时期，伯夷、叔齐来到西岐，劝说武王休兵养民未果，便来到首阳山采薇隐居，不食周粟、饿死山中，朝中大将周伯奉命寻访，知其两亡，感慨不已，撞山而死，三位被追封为太白尊神（即“清白玉极”之意），设庙祭祀，三位太伯轮流管山，风调雨顺，每年七月十三马岔村、上河村、下河村、立会大祭。
定空寺
定空寺原名菩萨院，始建于隋朝初期，唐朝时香火茂盛，唐武宗禁佛以后，菩萨院被毁，后唐时，定空和尚化四方之缘，重建寺庙，佛教再兴，后人把重建寺院称为“定空寺”，后经几次毁坏，定空寺目前只有遗址存在，位于现在团标村西坪以西。
十二殿
十二殿位于定空寺后团标峪内，相传隋朝末年，天下大乱、民不聊生，一群逃难人在匪兵的追赶下来到菩萨院，但由于寺院太小容纳不了这些难民，寺庙主持让他们到寺院后团标峪躲藏，等匪兵赶到沟口时，突然风雨大作、电闪雷鸣，匪兵退去，百姓得救，说是观音菩萨显灵，庇护众生，为了纪念观意菩萨的救命之恩，按逃难人群所属的县乡社归属，从山口到山项建十二座殿宇祭祀众神。
莲花台
莲花台位于黑河东岸的黄池沟内，传说唐朝末年，黄巢义军在此驻扎与朝廷对峙激战。义军在军营内侧建观音菩萨庙一座，并刻玉像一尊，黄巢义军兵发长安后，一次大水将菩萨庙及石像冲毁，后人找到观音菩萨的莲花宝座一尊，就在此作建莲花台，内塑观音像，保佑一方平安。
龙王庙
位于楼观镇团标村上黄池自然村，人称它为黑龙王，更特别的是龙王像只有一只眼。相传，汉朝建立，丞相萧何极力推荐把长安作为都城之地，高祖同意，征调民夫，征集材料，修建都城。于是，大量民夫开进秦岭砍伐木料，工匠们在山上发现了一根九丈长通体匀称的枣松，最适合作为金銮殿的九间通檩，萧何得知此事，让工匠把该木伐下，可运输却成问题，自古黑河都是靠水路运输，但由于黑河沟狭弯多，小件木材尚可，大件木料无法运输。这时，黑河龙王显出真身，用龙尾将此木竖直卷在水中运出深山。刘邦金銮殿盖起来了，可黑河龙王用力过猛挣瞎了一只眼睛，高祖刘邦为了表彰龙王功绩亲口御封，黑河龙王不曳磨子，不钻洞子。
三霄殿
三霄殿位于楼观镇西5千米的姚村，三霄被传说为财神赵公明的妹妹云霄、琼霄、碧霄，曾经修炼千年不但法力无边，而且玉骨冰肌、仙姿曼妙、乌鬓如云、明目流光、消洒俊丽、英姿飒爽。后来三霄应兄长赵公明之邀助纣抗周，大摆黄河阵，被周兵所破，三霄香销玉殒、魂归霞天，被封为美颜送子娘娘，每年正月二十过会。
楼子山
楼子山亦称石楼观，位于闻仙沟南8千米处，是后东明村和前就峪村交界，其山形酷似一座矗立云霄的石楼，与楼观台相邻，故称“石楼观”。据载五代北宋时期，著名道教学者谭峭，字景升，曾隐居于此修道，他与陈抟结为师友，著《化书》一籍，为道家之先驱，其成就卓著，被楼观道坛列为“道家四子”奉祀。同时，李琪、吕洞兵、麻衣道人、陈转等高道常到此聚会。明初有火龙真人及张三丰活动的传说，使石楼观名噪一时，明末石楼观渐渐沉寂无闻。
遇仙桥
遇仙桥位于西楼观大陵山东就峪河之上，此桥元代所建，传说有人在此桥上遇到吕洞宾、钟汉离等神仙，桥长11米，宽3米，上世纪六十年代被水冲毁，后来八十年代重建。
宝光寺
宝光寺位于楼观镇上三清村北门外，传说该寺建成后，大放金光，周围村民亲眼可见，每年正月二十三日广开道场。
东岳庙
东岳庙位于楼观镇大玉村东南，主祭为东岳大帝黄飞虎，缅怀他助周伐纣的伟大业绩，庙会日为每年的三月初八，大戏演出、纸扎、社火巡游助兴。
楼观台国家森林公园
楼观台国家森林公园位于秦岭西部北麓陕西省周至县楼观镇境内，东距古城西安70千米，与陇海铁路、西宝高速公路、108国道相接。面积为6.46平方千米，管理处设在楼观台。这里森林景观十分秀丽，园内古木参天，山青水碧。楼观台森林公园始建于1982年，是林业部最早批建的全国十二个森林公园之一，也是西北地区首家森林公园。1992年被林业部定为国家级，1997年被评为“西安市十大景观之一”。
楼观台森林公园总面积2.75万公顷。规划为东楼观、西楼观、田峪河、首阳山四个游园，12个景区，200余处景点。是人文、自然、森林景观融合俱佳的旅游胜地。有40里峡一线天、野牛河瀑布、旺子沟古溶洞、首阳山五彩石及仰天池、洞宾泉、龙王潭等自然景观。有光头山草甸、高山云冷杉、杜鹃天然林，数千亩人工竹林等森林景观。垂直带谱明显，季相变化万千。有说经台、炼丹峰、大陵山、吾老洞、红孩洞、龙王潭、首阳山、观音庙等诸多人文景观。
