硬实时系统(HRT，HardReal-Time System)和软实时系统(SRT，SoftReal-Time System)。
软
实时操作系统：软实时操作系统对时间的限制不是十分苛刻，响应的时间可以相对延迟，即未超过最后规定时间太多的范围内，其结果都是可以接受的，不会产生严重的后果。
硬实时操作系统：对于硬实时操作系统而言，不仅要求各个任务能够运行得到正确的结果，同时还必须在限定的时间内完成，这个时间是由系统本身确定的，这比软实时操作系统的时间约束条件严格了许多。例如，在航天领域的嵌入式实时操作系统中，如果在规定的时间内未能得出所希望的运算结果，其产生的后果将是十分严重的。