竣工验收和交工验收区别主要是验收对象、验收依据、验收条件不同。
1、验收对象不同
竣工验收：凡新建、扩建、改建的基本建设项目（工程）和技术改造项目，按批准的设计文件所规定的内容建成，符合验收标准的，必须及时组织验收，办理固定资产移交手续。
交工验收：检查施工合同的履约情况，评价工程质量是否符合技术标准及设计要求，是否满足通车要求，对各参建单位工作进行初步评价。
2、验收依据不同
竣工验收：上级主管部门对该项目批准的各种文件，可行性研究报告、初步设计文件及批复文件，施工图设计文件及设计变更洽商记录，国家颁布的各种标准和现行的施工质量验收规范等。
交工验收：在房建工程中，交工验收指检查施工合同的履约情况，是否按照施工图设计文件完成合同约定的全部工程内容，评价工程质量是否符合技术标准及设计要求，是否满足小区道路完工，水电、燃气入户要求，并对工程质量进行评价。
3、验收条件不同
竣工验收：施工单位对竣工工程质量进行了检查，确认工程质量符合有关法律、法规和工程建设强制性标准，符合设计文件及合同要求，并提出工程竣工报告。该报告应经总监理工程师（针对委托监理的项目）、项目经理和施工单位有关负责人审核签字。
交工验收：设计文件范围内仪表工程的取源部件，仪表设备和装置，仪表管道，仪表线路，仪表供电、供气、供液系统，均已按设计文件和本规范的规定安装完毕，仪表单台设备的校准和试验合格后，即可进行仪表工程的回路试验和系统试验。
两者特点如下：
竣工验收：是全面考核建设工作，检查是否符合设计要求和工程质量的重要环节，对促进建设项目（工程）及时投产，发挥投资效果，总结建设经验有重要作用。
交工验收：指《公路工程竣（交）工验收办法》中的交工验收，即检查施工合同的履约情况，评价工程质量是否符合技术标准及设计要求，是否满足通车要求，对各参建单位工作进行初步评价。
参考资料：百度百科：竣工验收
参考资料：百度百科：交工验收