孙膑曾遭庞涓羞辱，不仅被砍了膝盖骨，脸上还被刻了字，而孙膑的反击，也让庞涓落了个羞愧自尽的下场。孙膑与庞涓的故事，孙膑用什么计谋打败庞涓。
公元前342年，韩、魏两国爆发战争，韩国被魏国大将庞涓打的节节败退，不得已之下，韩昭侯只得向齐国求援，齐宣王便派大将田忌与军师孙膑前去增援。
本来这是一场再普通不过的增援战，但由于双方将领曾经的恩怨，则具有了不同的意义，而战争双方的主角，也就是魏国大将庞涓与齐国军师孙膑，两人注定要在此战中决出你死我活。
最终，孙膑利用奇谋，诱使庞涓进入道路崎岖的马陵，并提前在此设下埋伏，最终将庞涓生生逼的在此自尽而亡。
孙膑之所以要下此辣手”，是因为多年前，庞涓曾将他的双腿膝盖骨挖去，并在他的脸上刻下象征屈辱的字，但随着庞涓的自尽，两人之间的恩怨也一笔勾销，曾经情同手足的二人，最终还是走到了这般田地。
这一切，还要从多年前，两人还是同门师兄弟说起。
孙膑原名孙伯灵，春秋战国时齐国人氏，也是兵圣”孙武的后人，而孙膑的老师，据说是大名鼎鼎的隐士鬼谷子。
鬼谷子门生众多，像战国时期较为出名的苏秦、张仪、商鞅，据说都是出自鬼谷子的门下，这些人在风云变幻的战国时代，翻手为云覆手为雨，推动了当时时代的发展。
因此，跟随他研习兵法的孙膑，自然也是学有所成，对排兵布阵可谓是手到擒来，除了他之外，鬼谷子还有一个门生，同样也是颇有成就。
这个人就是孙膑的同窗好友庞涓，庞涓也十分聪慧，对于兵法、谋略都有自己的独特看法和见解，而在学习的过程中，他常常暗中与孙膑比高下，并且每次都必须要压孙膑一头才算满意。
当时，正值天下风云变幻，各个诸侯国整日里你来我往，大小战争从未停息，因此，各国都想方设法地吸收人才，而这就给了庞涓一个机会。
有道是大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功，怀揣着飞黄腾达的梦想，不甘心的庞涓辞别了师傅和师兄弟，带着满身的本领出山，誓要建功立业。
临行前，庞涓对和他关系极好的孙膑说道，待他平步青云之际，便邀请孙膑共享富贵，而孙膑对于自己这个师哥的话，也是极为相信，自此，两人分道扬镳，一个继续苦修，另一个则投入到乱世当中。
当时的两人，谁都没想到，再次见面，他们会成为不死不休的仇人。
庞涓投奔的是当时正值强横的魏国，他本是魏国人，回到家乡后，经人引荐，见到了国君魏惠王，一番交谈之下，魏惠王对庞涓十分满意，求贤若渴的他，当即封庞涓为大将军。
在魏国一段时间后，魏惠王有次在宴席中询问庞涓，是否还有和他一样有能耐的师兄弟，如果有，就让庞涓出面，也请到魏国，一同效力。
庞涓第一个想到的就是孙膑，平心而论，庞涓深知孙膑的能耐要比他强不少，如果将他推荐给魏惠王，必定会得到重用。
但转念一想，如果孙膑被重用，那肯定会威胁到自己的地位，但如果不把他请到魏国，日后他投奔别的国家，到时候成为自己的敌人，怕是更难对付，还不如先把他弄到魏国，再想个办法，让他对自己构不成威胁。
想到此，庞涓就向魏惠王举荐了孙膑，很快，孙膑就接到庞涓的书信，信中邀请他前来魏国共图大业，不过，当时的孙膑并不知道，这是一个包藏祸心的邀请。
到了魏国之后，满心欢喜的孙膑原以为，这里有同窗好友，两人相互扶持必定能成就一番事业，但庞涓却不这么想，他的目的，就是要将孙膑毁灭。
为此，他不惜的捏造罪名，诬陷孙膑暗通齐国，由于孙膑本就是齐国人，再加上庞涓的添油加醋，让魏惠王对此也是有些怀疑，最终，庞涓为了一劳永逸，将孙膑处以膑刑和黥刑。
所谓膑刑，就是挖掉犯人的膝盖骨，让犯人从此不会行走，而黥刑，则是在犯人脸上刻上字，无论哪一种刑罚，都可以说是当时最重的刑罚之一，而庞涓对孙膑下此狠手，目的就是让孙膑残废之后，让他埋没于世不为人知，再无翻身的可能。
而遭此酷刑的孙膑，在当时可谓是叫天天不灵，叫地地不应，满身绝学但却成为了残废之人，但即便如此，庞涓依然没放过他，时时刻刻的派兵监视他的一举一动，让孙膑时时刻刻都有生命的危险。
在这种情况下，如果换成一般人，恐怕早就精神崩溃了，但孙膑并没有因此颓废，他知道这一切都是他那个同窗好友”所为，因此，他每一天想的就是如何复仇。
但复仇谈何容易，自己被监视得滴水不漏，并且还是个残废，就是跑也跑不了多远，同时，随时随地都有可能被庞涓干掉，要想复仇，先活下去再说吧。
为了迷惑庞涓，孙膑每日里在大街上爬来爬去，喝脏水，吃剩饭，完完全全的就是一副疯子模样，而庞涓亲自看了几次后，也逐渐对孙膑的监视放松了起来，毕竟一个疯子，还能有什么威胁呢？
但孙膑的机会，就因为庞涓的放松，悄悄地来了。
这一年，齐国的使者出使魏国，听闻齐国使者达到大梁后，孙膑想尽办法见到了自己的家乡人”，把自己的遭遇以及期盼回国效力的愿望，向使者表达后，使者也是深受感动，决心要帮助这个怀才不遇的可怜人。
一番操作之下，齐国使者把孙膑藏在车中，偷偷地把他送回了齐国，至此，孙膑总算是脱离了庞涓的魔爪，至少没有了性命之忧。
纵观孙膑的早期经历，可以说他是原本一个对周围人十分信任的人，正是因为他选择无条件的信任庞涓，才让他落了个如此下场，他的才华，成为了庞涓对他下毒手的理由，但有道是凤凰涅槃，浴火重生，经过这一遭的孙膑，才算真正得到了成长，而他的复仇计划，也就此展开。
回到齐国后，孙膑成为大将田忌的一个门客，让孙膑被田忌重视，并引起齐威王注意的，是历史上十分有名的事件田忌赛马”。
大将田忌有个爱好，就是喜欢与齐国的诸公子赛马，但常常输多赢少，孙膑在观察一阵后，提出用自己的长处，去对付对手的短处的方式，通过调换马匹出场顺序，让田忌狠狠的赢了一场。
不久后，由于赵国和卫国之间发生摩擦，并且赵国占领了一部分争议地区，惹得魏国大为不满，因此，魏国派出大将庞涓，出兵将赵国的首都邯郸，围了个结结实实，不得已之下，赵国围了解围，只得向齐国求援。
盟友有难，齐威王自然不能坐视不理，派出两路兵马，前去救援赵国，其中一路，就由田忌和孙膑率领。
田忌这一路，任务是直扑邯郸解救赵国，但此时的邯郸已经被庞涓攻破，并且，他还调起了八万大军，集结在茬丘，准备进攻卫国。
按照田忌的意思，是想和庞涓直接正面开战，但孙膑提出了不同意见，他建议田忌派出一路兵，直取魏国首都大梁。
这样一来，庞涓就会因为需要回援，不得不从赵国撤兵，而他一旦撤兵，赵国被围自然就解困。
这个主意确实不错，但执行起来就有些困难，其中最大的问题就是，如何才能让庞涓回援呢？毕竟当时守卫大梁的兵力并不少，而庞涓在赵国已经胜利在望，让他回援并不容易。
为此，孙膑决定送他一份大功劳”，有了这份看似唾手可得的功劳，好大喜功的庞涓必定回援。
在孙膑的计划中，让田忌派出士大夫中指挥作战能力最弱的齐城、高塘二人带兵直击魏国的平陵，这让就会让庞涓产生齐国君主无能的表现，因为平陵是个易守难攻的地方，更重要的，齐城、高塘二人能力一般也是名声在外。
这一系列操作，就是一个目的，让庞涓认为齐军战力一般，这样就可以在直击大梁时，庞涓会因为急于贪占功劳，轻敌冒进，赶回来救援。
而一切的计划都按照了孙膑的步骤执行，攻打平陵的齐军果然大败，死伤无数，庞涓得知消息后，对齐军更为轻视，因此，在听闻另一路齐军围困大梁时，毫不犹豫的丢下辎重，以轻装急行军昼夜兼程，要回援大梁，并顺便给这些无能”的齐军一个教训。
而孙膑等的就是这一刻，他在桂陵早早做好了埋伏，就等着庞涓自投罗网，轻装急行的庞涓，遇到了蓄势待发的孙膑，结果不言而喻，庞涓大败，自己也成为了一名俘虏。
这就是著名的桂陵之战”，也是典故围魏救赵”的出处，在此战中，孙膑为了复仇，不惜的让指挥能力一般的将领前去攻打平陵，他深知这些人在面对魏国大军后，基本上是有去无回，但他还是要用这成百上千条人命，去达到迷惑庞涓的目的，只能说为了能复仇，孙膑已经不在乎付出任何代价。
此战之后，庞涓虽说被俘，但由于齐、楚两国的干涉，让魏国和赵国握手言和，因此，庞涓也被释放，再次回到魏国成为大将，这个结果，让孙膑不太满意，他决定寻找机会，一举将庞涓置于死地。
在这种强烈的复仇意念驱使下，同时由于当时在韩、魏两国发生的冲突中，韩国因为节节败退不得不求援齐国，田忌与孙膑再次成为援助韩国的大将和军师。
再次面对庞涓，孙膑依然采用的和赏赐一样的打法，派兵围困魏国首都大梁，庞涓果然再次率兵回援，不过这次他长了个心眼，并没有轻装回援。
全兵团上阵的魏军，齐国自然是不能轻易打败，为了让庞涓再上一次当，孙膑决定把齐军素有的怯战”恶名发扬光大，他命令进入魏国境内的士兵，把埋锅做饭的灶一减再减，从第一天的十万个，减到次日的五万个，最终减到三万个。
而追击而来的庞涓，看到齐军越来越少的灶眼，更加断定了齐军已经出现大批逃兵，因此，得意的他丢下步兵，带着精锐骑兵，开始日夜兼程的追赶齐军，意图将孙膑一举击溃。
看到庞涓上套，孙膑派出小顾部队，一路退一路打，将庞涓诱到了马陵，而这里，就是孙膑为庞涓准备好的埋身之所。
马陵这个地方，峻隘险阻，道路极为崎岖，孙膑安排士兵将这里的大树砍去枝丫，露出白木，并在树上写庞涓死于此树之下”，同时安排万名弓弩手，埋伏在两侧，随时待命。
一切准备就绪，就等庞涓到来，果不其然，庞涓在天色将黑之际，带着骑兵来到了马陵，他看到周围的树上似乎写着什么字，十分好奇，由于天黑看不清，他命令士兵点燃火把，以便细细观瞧。
但火光一起，顿时耳边响起了无数弓弦的声音，原来，孙膑留给齐军的指令，就是看到火光便万箭齐发，庞涓点燃火把，刚好给待命多时的齐军一个信号。
随着箭如雨下，魏军死伤无数，慌乱中的庞涓跌跌撞撞来到一棵大树前躲避箭雨，此时，借助微弱的火光，他才真正看清了树上的字，看清之后，更让他面如死灰。
庞涓死于此树之下”，就像一道催命符，而耳边不停地弓弦之声，更让庞涓心惊胆战，他知道这次是在劫难逃了，也知道这一切都是那个被自己害惨的同窗所为，期望他手下留情，万万不可能了。
一念及此，庞涓不由得万念俱灰，早知今日何必当初了，既然技不如人，干脆，就此了结，也胜过活着被羞辱。
抽出宝剑，长叹一声后，说了一句遂成竖子之名！”，旋即自刎而亡。
主将身死，剩下的士兵自然成不了大气候，齐军乘胜追击，一举歼灭魏军十万，更活捉了魏国的太子申，而经此一战，魏国元气大伤，从此逐渐退出了称霸诸侯的地位，沦为二流小国。
而孙膑的复仇，也在马陵之战后画上句点，他用过人的谋略，以及对庞涓的分析，让庞涓一步一步进入了自己设计好的圈套，并利用心理战术，让万名弓弩手在黑夜中连射，让魏军摸不清究竟有多少敌人，同时大树上写着庞涓死于此树之下”的字样，更是营造了一种诡异的气氛，双管齐下，生生逼得庞涓肝胆俱裂。
这边是齐军喊杀声震天，那边是魏军兵败如山倒，如此情形，让一向自负的庞涓顿感万念俱灰，更让他对自己的轻敌冒进后悔不已，同时知道大败无法回去复命，几种强烈的负面情绪之下，自尽成了最好的解决方式。
而这前前后后，都是孙膑预先设计好的情节，他要的，不仅仅是庞涓死去，更是让庞涓在羞愧、后悔之中死去，为了复仇，定下如此详尽的计策，孙膑着实是狠人一个！