浙江师范大学2003年2月20日为了以组织为依托继续发展志愿服务精神、开拓志愿服务事业，在浙师大校党委领导下、省青年志愿志愿者协会指导下，吕迎春（时任校团委书记）、章剑锋（时任校团委副书记）两位浙师大校团委书记抽调盛海平（时任03届校学生会主席）和陈彪（时任03届校学生会副主席）陈坚、俞继妍、倪坚、孙红均、陈静组成了浙师大志愿者青年志愿者总队筹备小组，在老校医院对面的后勤楼召开第一次筹备会议。2003年3月1日，浙师大纪念学雷锋活动40周年和青年志愿者活动实施10周年暨校青年志愿者协会成立大会在精业楼大厅前隆重举行，浙师大青年志愿者总队（后2009年更名为浙江师范大学志愿者总队）正式成立，负责全校青年志愿者的注册管理和志愿者活动的开展工作。会议之后进行了15次磋商会议，通过了浙师大志愿者总队章程，第一任总队长为陈彪（2003届总队长）。浙师大青年志愿者总队是是依法成立的，校内内部登记，由党委领导，由团委指导，由该校志愿从事社会公益与社会保障事业的青年组成的非营利性的社会团体。由四个中心组成，即外联中心、办公中心、文艺中心、宣传中心组成。
早在1993年下半年，学校团委就积极响应团中央号召，开展了以学雷锋为主的青年志愿者工作。从此，浙师大的志愿者队伍不断壮大，志愿者素质不断提高。2005年4月8日，“爱心家教”基地成立。2005年，第三任总队长叶朝云（2005届总队长）进行机构改革，将原先四个中心变为13个部门（办公室、组织部、宣传部、社区部、项目管理部、调研部、实践部、文艺部、网络部、培训部、企划部、中队部、**部），使总队的部门责任和任务细化完善，由社团式的管理转向专业分工的部门化管理。2007年，斯科根据章剑锋的指导，借鉴美国高校志愿者发展模式提出了“专业优势，服务社会”的服务性学习理念，树立了浙师大特色的志愿者服务理念，为浙师大志愿者总队的服务建设指明了方向。第一次把服务学习理念写进了工作要点。
联合国秘书长科菲安南在2001国际志愿者年启动仪式上的讲话中指出：“志愿精神的核心是服务、团结的理想和共同使这个世界变得更加美好的信念。”2009年9月，第八任总队长吴静（2010届总队长）和顾问朱立认为：“志愿者是人类的良心、文明的尺度、梦想的责任、践行的沉思，而浙师大志愿者不仅作为其中具有崇高理想、有较高文化水平的未来的一代，更是负有作为未来教师教育国家下一代崇高责任的重要一份子。如果要把浙师大志愿者总队实践平台真正发挥好，让浙师大志愿者总队真正发展好、真正为社会做贡献，就必须有一套适合浙师大志愿者特色的组织文化、组织使命和相应配套的平台架构。”围绕“什么是浙师大志愿者，怎样建设浙师大志愿者总队”的问题，吴静和朱立提出要形成浙师大特色的志愿者文化，以先进的、符合本地情况的志愿者文化理念指导总队发展建设，并在2010年提出了“以组织建设为中心，向服务型组织和学习型组织转型“的发展方向，为总队行政体制由管理向服务、有被动执行向主动进步转型确立了方向。提出”以服务学习为主，多种服务形式共存“的浙师大特色的服务模式，致力于在高等教育中推动社区服务、公民参与和服务实践学习，培养富有社会责任感并有能力服务与社会的大学生，从而走出一条符合浙师大特色的志愿者之路。同时，提出在通往学习型、服务型组织组织之前，首先要使组织扁平化、“无边界组织化”，打破部门与部门之间、组织内外之间、上下级间、业务流程环节间的壁垒，使工作更加高效、透明、畅通，使组织更加精简、整体、灵动，拒绝机构臃肿、管理层级复杂、层次过多、灵活性低、僵化的官僚气息。2012年，顾问朱立就此撰写了了《以服务型组织建设引领浙师大志愿者总队管理体制改革》，详细阐述了总队作为服务型组织的概念，并为之后总队合并奠定了思想基础。2010年3月，由斯科、吴静和朱立讨论，决定建立“圣白树之光”群集合历届总队长和有公益心、关心浙师大志愿者事业及公益事业且有想法、有能力、有责任心的人，共同探讨浙师大特色的志愿者管理理论研究，指导浙师大志愿者总队的发展，做好浙师大志愿者精神和经验的传承和创新。在当年，总队标志及文化标志正式确立，并针对总队当是官僚气息严重的问题提出了以“梦想是一种责任”的蒲公英精神为总队主要的价值理念。
2011年9月，第十任总队长李晶晶（2012届总队长）针对当时学校志愿服务文化功利、浮躁的情况，提出了“用真心收获真心，用生命影响生命”，号召全校志愿者：一方面在做志愿服务时要以真诚的心全身心、不求报酬地投入，用一颗真心去温暖需要帮助的人；另一方面，学会“用生命去感悟生命”，学会“在服务中感悟，在感悟中成长”，做平凡而不平庸的“真心英雄”。同时，为促使总队行政工作信息化、减少宣传工作审批环节，取消了网络部，将其功能分散至各部门。为促进总队对外联系、拓展社会相关合作的志愿服务的功能，李晶晶将“实践部”改名为“公关部”。2013年，以第十一任总队长姜哲挺（2013届总队长）为核心的总队认为一个组织的发展要能自我“造血”，不能过度依赖“输血”，“做公益授人以鱼不如授人以渔”，所以建立了“学海书城”、“微爱基金”，希望总队公益资金能形成造血循环。2014年，为了应对当时团委提出合并总队、社团联、学生会的后难以定位的问题，以第十二任总队长陈磊（2014届总队长）为核心的2014届浙师大志愿者全委会总结前辈经验、结合总队实际提出了浙师大志愿者总队的“让浙师大成为精神贵族之乡”的组织发展愿景和“理性、真诚、责任、专业、独立、 个性、 友爱、传承”的组织核心价值观，并由朱立根据价值观和愿景理念设计了总队第一个文化手环。之后，团委并未实行“大学联”式的大合并，总队也趁着精简部门的东风，对总队进行了大刀阔斧的部门经典，力求使总队能打破部门壁垒，使发展更加扁平化。2014年6月，根据团委精简机构的工作要求，以陈磊为核心的主席团完成了总队机构改革方案，由2014年时11个部门变为8个部门，废除了文艺部、调研部、企划部，并由第十三任总队长周程程（2015届总队长）牵头着手实施。2015年9月，又增加了外联部，增至9个部门，现部门为办公室、组织部、宣传部、社区部、中队部、实践部、项管部、培训部、外联部。
浙师大的志愿者队伍不断壮大，志愿者素质不断提高，志愿服务的载体和文化内涵也在发生着巨大而深刻的变化，由原来机械盲目的追求“规范化管理、项目化运作、阵地化开展、日常化持续、专业化发展“，逐渐转为”思想引领公益文化走向精神时尚，撕开壁垒消浊扬清、增强活力，规范高效人性服务平台吸引志愿者自发开展志愿者行动，项目作枢纽拉动双赢、以点带面、推动总队跨越式发展，服务学习理念激活组织革新、志愿服务专业化，理性真诚呼唤浙师大公益梦想、传承志愿服务传统。 2003年（2003届总队长：陈彪）
3月30日，被中共中央宣传部、教育部、团中央、全国学联评为“2002年度大中专学生志愿者暑期三下乡社会实践活动先进单位”，美术学院“农村青年增收成才”实践服务团被评为“2002年度大中专学生志愿者暑期三下乡社会实践活动优秀团队”。
2004年（2005届总队长：叶朝云）
11月4-5日，中央电视台一套《半边天》栏目播出了该校研究生支教团成员屠佳的专访节目《带着妈妈去远方》
11月11日，浙师大第十六次被评为“全国大中专学生志愿者暑期三下乡社会实践活动先进单位”
2005年（2006届总队长：顾家君）
12月5日，该校西部计划志愿者徐根方被团中央授予2005年度中国青年志愿服务金奖奖章
12月29日，该校屠佳同学在人民网和大学生杂志社联合推出的全国大学生2005年度人物评选中获特别奖
12月31日 该校第17次被评为全国大中专学生志愿者暑期“三下乡”社会实践活动先进单位
2006年（2007届总队长：姚杰））
浙江师范大学中国义乌小商品城“文明礼仪伴我行”推广活动获团中央“与志愿者同行·向世界说你好”“箭牌”文明礼仪推广行动重点资助项目，“携手特殊儿童，向世界说你好”“和谐站台，文明出行”文明礼仪推广行动等二项活动获团中央文明礼仪推广行动资助项目
2007年（2008届总队长：斯科）
浙师大志愿者总队荣获2007年“中国百个优秀志愿服务集体”
2008年（2009届总队长：戴英杰）
该校第20次被中宣部、中央文明办、团中央、教育部、全国学联评为全国大中专学生志愿者暑期文化科技卫生三下乡社会实践活动先进集体
