系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个，
即开环传递函数可表示为：
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
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S*(t1S+1)(t2S+1)....
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
----------------------
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....
目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。
在编写《自动控制理论》的过程中，我们重视基础理论知识，加入拉普拉斯变换内容，从第3章开始，加入MATLAB仿真的内容。通过细化根轨迹和频率特性绘图过程，使学生更好地掌握图形绘制，掌握自动控制系统的分析和设计方法。在注重应用的前提下，精选教学内容和配套习题，在文字叙述方面力求清晰、准确，教材内容适度。