皖南川藏线对车辆是有限行的。具体来说，在某些特定的时间段和路段，会对一些类型的车辆实施限行措施。
例如，在清明节假期期间，对黄牌货车、低速载货汽车、农用车、三轮汽车等实行限时通行，每日8时至22时禁止通行。此外，根据路况和车流量的不同，还会对特定类型的车辆，如20座以上的客车、房车等进行限行。在某些特殊情况下，比如道路狭窄、急弯、陡坡、临水、临崖的路段，为保障群众的出行安全和全域旅游经济发展，可能会对大型客车和黄牌车辆实施限行。
因此，在计划自驾皖南川藏线时，务必提前了解并遵守相关的限行规定，确保行程的顺利进行。同时，也要注意安全驾驶，遵守交通规则，确保旅途平安。