海绵动物门（Sponges）
海绵动物又被称为有孔动物（Porifera），是最原始的无脊椎生物，由一群原始的多细胞生物所构成，在演化中形成独立的一个分支。
海绵的种类就是以内骨骼的形态来加以区分的，可分为三个纲：
1.石灰海绵纲（Calcarea）：此纲海绵为碳酸钙质骨针，体型较小，大多数独立生活，是比较原始的种类，分布于陆地岸边的浅水区和潮间带，大约有50种。
2.六放海绵纲（Thexactinellida）：此纲海绵为二氧化矽骨针，又被称为“玻璃海绵（Glass Sponges）”，体型中等，生活于水深500-1000公尺的深海之中，大多数独立生活，大约有450种。
3.寻常海绵纲（Demonspongiae）：此纲海绵种类繁多，大约有9500种。除了少数种类之外大多数具有骨骼，骨骼为单放或四放的矽质骨针、有机成份的海绵纤维或两者皆有，但绝对没有钙质骨针以及六放的矽质骨针。少数种类产于淡水，绝大多数为海产，常常群体生长于一起，个体界限不明。
腔肠动物门（Coelenterata）
由身体的对称方式来分类，腔肠动物的体腔呈辐射状对称的形式，体内具有消化腔，称为“胃水管腔（Gastrovascular cavity）”，腔有口而无肛门，在口的四周有触须，它们具有特殊的刺细胞（Nematocyst），所以腔肠动物又被称为“刺细胞动物（Cnidaria）”， 腔肠动物虽然具有简单的器官，但是在分类上仍是将它们归类于具有组织级的动物。腔肠动物分为三个纲：
1.水螅虫纲（Hydrozoa）：此纲是腔肠动物最原始的种类，水螅虫身体构造十分简单，它们的体壁仅由两层细胞构成，具有一个简单的胃水管腔，体腔没有分隔，它们常常是群居性的。水螅虫的生殖细胞在外胚胎形成，它们具有世代交替的现象，也就是具有无性的水螅世代和有性的水母世代，这些水母体具有缘膜。有些水螅虫会分泌钙质的骨骼，而另外一些水螅虫的外形转化为水母的形式。
2.钵水母纲（Scyphozoa）：此纲腔肠动物是以水母的形态为主的，也可以总称它们为水母，它们的水母翼不具有缘膜，身体有三个胚层，生殖细胞起源于内胚层，不会分泌骨骼。在身体构造上，钵水母具有口腕（Oral arm），口腕上有刺细胞，可以用来捕捉猎物，再将之送入口中，开口于中央，通往体内的胃囊（Gastric pouches），生殖腺就位于囊壁上，也具有世代交替的现象，水螅世代出现在幼体时期，而以水母世代较为发达。
3.珊瑚虫纲（Anthozoa）：常见的海葵、珊瑚等等都是隶属于此纲，最主要的特征是：它们只有水螅体而无水母体，也就是说只有水螅世代。本纲又分为两个亚纲：
八放珊瑚亚纲（Octocorallia）：具有八只羽毛状的触手，身体内部也分成八个等份，通常具有一条沟管（Groove），行固著性群体生活，它们会分泌钙质或角质的骨骼。在热带温暖的海域沿岸较常发现它们的踪影，如：走根珊瑚目、海鸡头目、海笔目等都属于此类。
六放珊瑚亚纲（Hexacorallia）：具有六只或六的倍数的触手，极少有分支，隔膜极为复杂，具有两条纤毛状的沟管，骨骼均为外骨骼。如：海葵、石珊瑚目、纱巾目等都属于此类软体
动物门（Mollusks）
除了辐射状对称之外，另一种体腔的形式是两侧对称（Bilateria），软体动物就如同它们的名字一样：身体柔软，通常有一个具有保护作用的外壳，但也有部份种类已经退化甚至消失，如：章鱼、乌贼便属于此类。它们的体腔不分节，腹部有发达的肌肉质足部，有外壳包背于体外，具有保护作用的壳就是由外套分泌的。软体动物可分为五个纲，包括了形形色色的生物，如：具有贝壳枚介壳的贝类、贝螺枚介壳的蜗牛、不具备介壳的章鱼和介壳退化的乌贼等等。
头足纲（Ceohalopoda）：全部生活于海洋中，与大多数软体动物不同，头足纲属于主动性、猎食性的动物，它们不仅游泳速度快，部份种类甚至还具有发达的眼睛以及极高的智慧，如：章鱼、乌贼等等，它们可以说是软体动物中最进化的一个种群。头足纲分为两个亚纲：
四鳃亚纲：具有两对鳃，有外介壳，但是它们的介壳只在一个平面盘绕，开放式的循环系统，并具有隔室。活化石--鹦鹉螺就属于此亚纲，并只有三种不同的种类。
环节动物门（Annelida）
若是以身体的构造来区分，体腔有分节的现象就是环节动物门和肢节动物门两类。它们的身体是由一系列的体节所构成，不论是体壁或是内部器官都有分节的现象，这些节是横向延伸的，是由横隔（septa）来分隔的，有些种类的体节可达100个以上，除了消化道和神经系统是贯穿全身之外，其他的器官可在每一节重复。环节动物门大约有10000种的生物，就是常见的水蛭（蚂蟥）。
节肢动物门（Arthropod）
大部份的节肢动物的躯体可分为三个部分：头、胸、腹，和环节动物不同的是：节肢动物的体节固定并且终身如此，它们是动物界最富有变化的一门。最大的特征是：具有分节的附肢，这些附肢不仅用于运动，也时常转化为游泳、呼吸、生殖、防御、猎食的器官。节肢动物的外骨骼是由几丁质（chitin）所构成的，具有保护、让肌肉附著、防止体内水份散失等功能，这些坚硬的外骨骼限止生长，所以节肢动物的发育过程中，需要经历好多次的蜕壳，它们就在外骨骼尚未硬化的时候，快速地生长。节肢动物的头化现象（Cephalization）也进化了许多，可独立成为一部分。具有了独立的头部以后，节肢动物前端体节的感觉器官、神经系统也变得极为发达，因而大多数节肢动物都具有一对结构非常复杂的复眼（Compound eye）以及一些同样复杂的感觉器官。节肢动物门又可分为三个亚门：
1.三叶虫亚门（Trilobifomorpha）：是最原始的节肢动物，目前只留存它们的化石，根据这些化石分类，大约有4000多种不同种类。
2.铗角亚门（Chelicerata）：最具有代表性的动物就是该亚门切口纲（Merostomata）的--鲎。
3.甲壳亚门（Crustacea）：甲壳亚门的甲壳纲（Crustaceans）是唯一一纲海洋生活为主的动物，包含了各种虾、蟹等等，它们在海洋的食物链中具有举足轻重的地位，既是初级消费者，也是生产者，是海洋鱼类的重要食物来源之一。甲壳亚门的另一个大类就是昆虫纲（Inscta），它们是地球上演化最成功的生物。
棘皮动物门（Echinoderms）
棘皮动物的胚胎分裂、形成都与以上各个动物门不同，棘皮动物和脊椎动物一样，是属于后口类（Deuterosostomes），而环节动物、节肢动物、软体动物则都属于原口类（Protostomes），两者差异在于：后口类：幅射型的卵裂，体腔由中胚层内陷分裂形成，胚胎时期的胚口发育成为以后的肛门；原口类：螺旋型的卵裂，体腔由原肠细胞向外膨胀形成，胚胎时期的胚口发育成为以后的口。所以，棘皮动物和人类的亲缘关系比较接近，虽然在外观形态上有极大的不同，从胚胎发生学上就会找到许许多多的证据。
所有的棘皮动物都生活在海洋中，最大的特征是：具有水管系（Water vascular system）的循环系统，是由一群可循环海水的管子组成。它们有发育良好的体腔以及一个完整的消化系统和一个不完整的循环系统，它们的神经系统较为简单，具有放射状的神经纤维。
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