历史上永琪是真的存在的，他就是爱新觉罗·永琪（1741年3月23日－1766年4月16日），清王朝宗室。
字筠亭，号藤琴居士，清高宗乾隆皇帝第五子，母亲愉贵妃珂里叶特氏。
乾隆三十年十一月，封荣亲王。
永琪少习骑射，娴国语，上钟爱之。
乾隆三十一年三月，薨，谥曰纯。
尔康是不存在的，他是琼瑶虚拟出来的人物。
但是历史上的“尔康”应该是福康安，福康安（1754年—1796年7月2日），富察氏，字瑶林，号敬斋，满洲镶黄旗人，清朝乾隆年间名将、大臣。
大学士傅恒第三子，孝贤纯皇后之侄。
扩展资料：
一、永琪
历史上的永琪是真有其人，且给予的评价非常之高，说他自幼聪慧好学，能骑善射，精通满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理和演算法。
并在书法、绘画方面也颇有建树，因此深得乾隆皇帝的喜爱。
一篇《听五阿哥永琪后人讲家族史》的文章说，永琪生性纯良。
二、福安康
福康安生于乾隆十九年（1754年），户部尚书米思翰的曾孙，察哈尔总管李荣保的孙子，经略大学士、一等忠勇公傅恒的第三子，乾隆帝嫡后孝贤皇后的侄子。
乾隆三十二年（1767年），福康安承袭云骑尉，授三等侍卫，命在乾清门行走。
乾隆三十四年（1769年），擢二等侍卫，命在御前行走。
乾隆三十五年（1770年），擢一等侍卫。
乾隆三十六年（1771年），授户部右侍郎、镶篮旗蒙古副都统。