步进电机试题？

用一台五相反应式步进电动机驱动滚珠丝杠带动滑台作往复运动。已知滚珠丝杠的螺距p=8mm，步进电机的转子齿数Z=100，步进电机工作在五相十拍方式，步进驱动器的细分数为16，问滚珠丝杠在1个脉冲驱动下移动的距离为多少mm？，当输入脉冲的频率f=1500Hz时，电动机转速是多少？滑台的移动速度为多少mm/s？

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