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    • ABB机器人程序报错40196

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    第1个回答  2022-04-13
    驱动晶体管的电流太大。
    34311驱动变流器饱和警告，34312缺失驱动装置，34313错误的驱动单元类型，34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失，34316电机电流错误，34318驱动变流器饱和错误，34319驱动装置的关键性错误，34320连接了太多的驱动节点，34400DC链接电压过高，34401直流链路电压过低警告。
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