三清：玉清境清微天元始天尊、上清境禹馀天灵宝天尊，太清境大赤天道德天尊。
四帝：玉皇大帝，中央紫微北极太皇大帝，勾陈上宫天皇大帝，承天效法后土皇地只。
三清：是道教对于所信奉的级别最高的三位神仙的总称。这三位最高神仙分别指:"玉清境清微天元始天尊、上清境禹馀天灵宝天尊，太清境大赤天道德天尊。其中所谓玉清境、上清境、太清境是他们居住的地方不同而命名的。
元始天尊在晋代左右才被列入道教。他据说是由赤混洞太无元的青气化生的。每到劫数终尽，天地初开，就出来传授秘道，开劫度人。
灵宝天尊在道教神系中出现，出现的晚于元始天尊，直到南北朝才发展起来。他据说是是由混太无元玄黄之气所化生，又称太上道君。
道德天尊即老子，又称太上老君。为了构成三清尊神的等级序列，它被说成是由冥寂玄通元玄白之气化生的。
四帝分别是：
第一位：是玉皇大帝，全称"昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝"，是掌管世间万事的神灵。
第二位：是中央紫微北极太皇大帝，是统帅日月星辰，掌管四季。并且在幽冥界化身北阴酆都大帝执掌罗酆，统领幽冥诸事。领北极四圣节制三界群魔。为万象之宗师、万星之教主。
第三位：是勾陈上宫天皇大帝，是掌管南北极和天地人三才，掌管人间兵器的神仙。
第四位：是承天效法后土皇地只，是掌管阴阳和谐，山河秀美的女神仙。
扩展资料：
在道教的天神分别中没有三清四帝的说法，在道教存在着三清四御说法，其中三清指的就是：元始天尊、灵宝天尊、道德天尊，这种说法一直传到现在。
南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》对此的排列顺序为道教四御：玉皇大帝玉清上帝、上清上帝、太清上帝、昊天至尊玉皇大帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝)、南极长生大帝、后土皇地只。前三尊为三清，后六尊则构成了上(玉皇)、下(后土)、四方的"六合"布局。道教称之为"昊天六御宸尊"，加上三清，合为"九皇御号"。
后来，为了符台道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，所以只保留了四位大帝，又称"四辅"。他们的全称是：北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法土皇地只。
四御中最受崇拜的是玉皇大帝，又称玄穹高上玉皇大帝，昊天金阙至尊玉皇大帝。全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝。为道教所奉的总执天道的大神，位居三清之后的四御之首
参考资料来源：百度百科-三清四帝