我在用欧姆龙PLC cp1h控制步进电机时我如何实现电机的手动前进和后退，先谢谢了

我在用欧姆龙PLC cp1h控制步进电机时采用脉冲100.00 方向100.01我如何实现电机的手动前进和后退，如何让步进电机实现自动时先动300脉冲后停5秒再动600脉冲在停3秒，然后再反转50脉冲不知道如何实现了请高手指点及如何回原点原点光电信号0.07 最好有梯形图

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推荐答案 2015-03-06

首先你程序好了也动不起来 CP1H 脉冲100.00 方向为100.02

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