在1927夏天的险恶形势下，信丰党组织派郭一清和黄达赴南昌向省委请示工作。省委指示：为了配合全省的战略安排，赣南派来的同志必须迅速返回赣南，继续发动群众，做好暴动的准备，并将南下的其他人员组成一支工作队，任命朱由铿为队长，郭一清为副队长，对外则使用中国国民党省党部宣传队的名义作掩护。郭一清受命后，全然不顾千里跋涉的劳累和途中的危险，星夜兼程返回信丰。南昌起义爆发后，郭一清又接到赣南特委的通知，要他火速赶到会昌县筠门岭，迎接南下的南昌起义军。郭一清冒着酷热，昼夜赶到筠门岭。一打听，部队早已南下向广东挺进，郭一清只好返回信丰。回到信丰不久，朱德、陈毅、王尔琢等带领的部分起义军入湘途经信丰。郭一清立即在黄泥排召集地方党组织负责人联席会议，周密地安排了对起义军的接待工作。由于他的精心安排，信丰县接待起义军的工作做得非常出色。朱德、陈毅十分赞赏郭一清这种高度负责的精神，临走时留下八支长枪、一支短枪和需保存的文件，并嘱咐他尽快组建农民武装，作好暴动准备。
南昌起义后，信丰的农民协会转为公开活动，同时宣布成立中共信丰县特区委，郭一清任宣传委员并兼管军事工作，黄维汉任书记。
年底，萧风鸣任中共信丰县委书记，郭一清帮助他宣传贯彻党中央八七会议精神，积极组织农民赤卫队，开展“不还租税，反对高利贷剥削”、“收租收债者杀”的年关斗争。当地土豪十分恐慌，哀求和怂恿县长李枝煊和保警队长王廷骥再次下令通缉共产党人，捉拿郭一清等人。于是，一场新的残酷战斗严峻地摆在了郭一清等人的面前。
郭一清的家被敌人烧毁以后，老表们又帮助盖起了几间土屋。1928年2月21日晚上，县委就在这里召开扩大会议。在昏暗的桐油灯下，密密匝匝地挤满了人，跳动的火苗映红了一张张兴奋的脸庞。会议决定成立县工农革命委员会和暴动总指挥部，选举智勇双全的郭一清担任总指挥，并讨论通过了暴动行动计划。这是一个将被历史牢牢记住的难忘的夜晚。
22日夜里，信丰城外一阵紧密的锣声过后，万余农民衣领内、武器上一律缝扎了红布条，左臂佩戴红袖章，肩背鸟枪或手持梭标大刀，高举火把，按拟定方案兵分四路向信丰县城进发。总指挥郭一清亲率第三路大军，及时赶到县城上西门外火焰山指挥部部署攻城。
次日凌晨，各路大军1万多人到达阵地待命。郭一清一声令下，攻城信号——3声土炮巨响发出了。顿时火光冲天，杀声如雷，十几门松树炮，80多支长枪和300多支鸟枪，齐向四面城楼发射。敌人仗着装备先进固守城堡，农军几次攻击都没有能得手。郭一清又令下西门外的第二路大队，利用早已挖好直通城脚的交通壕，派人身裹用水浸湿的棉絮，带着煤油、干柴，摸到城门焚烧，但因城门铁皮厚实无法烧熔。郭一清在阵地召开紧急会议，决定挑选一批机敏勇猛的赤卫队员组成敢死队，扎长梯爬城墙；同时用“棺材炮”爆炸城根，也未奏效。敌人紧急调动小河、古陂、安西等乡民团3000余人，又调来了驻赣州的国民党第七师一个营赶来支援，使暴动队伍腹背受敌，攻城10余天终告失利。县委为保存革命有生力量，下令撤退疏散。由郭一清等人带领部分赤卫队员转入山区开展游击战争。
不久，郭一清在信丰、定南、安远三县交界的杨佳寨接到县委指示：赣西南地区的人民武装改编为三个纵队，授命郭一清将信丰、定南、安远三县边区的游击队编为中国工农红军赣西南第二十六纵队，任命郭一清为该纵队司令，在三县坚持游击战活动。
1929年1月，毛泽东和朱德率红四军从井冈山出发，转战赣南，东进福建，途经定南县的龙塘圩时，与郭一清的红二十六纵队会师。当了解到郭一清部队纪律严明，深得群众的爱戴与支持，由30多人发展到200余人枪的情况后，毛泽东建议二十六纵队随红四军一同东进。不料，行至寻乌县乡时，遭遇敌军金汉鼎和刘士毅部。为了保障红四军的顺利进军，经前敌委员会研究决定，留下二十六纵队地打游击，以牵制敌人兵力。郭一清二话没说，当即表示：“服从命令，坚决完成任务。”
这年3月，红四军攻克长汀，回师赣南发展苏区革命根据地，在瑞金与彭德怀率领的红五军以及地方纵队大会师，特将郭一清的二十六纵队编入红五军，成立政治保卫大队，任命郭一清为党代表，李寿轩为大队长，并随同红五军返回井冈山恢复革命根据地。不久，又调任郭一清为红五军第五纵队第一支队政治委员。自此，郭一清作为一个成熟的指挥员和优秀政治工作领导者，一直跟随彭德怀转战于湘粤鄂赣边，在各次战斗中，充分表现了他英勇、果断、善战的特色和指挥才能，颇得彭德怀的赞许。
1930年6月，红五军第五纵队奉命扩编为红八军，郭一清转任红八军第一纵队政治委员。7月下旬，红三军团奉命攻打长沙。25日，红军在长沙浏阳门外遭敌阻击。为了突破敌人防线，郭一清不顾个人安危，手举驳壳枪，高声唤着：“同志们跟我来，冲上去消灭敌人!”在郭一清的带领下，红八军像潮水般冲向敌人阵地，击溃了阻击的敌人，并击毙敌团长邓南一。可是，在追击敌人时，郭一清却在浏阳门外猴子石战斗中不幸阵亡，时年仅28岁。
郭一清虽然生命短暂，但他的一生却是流彩闪光。新中国成立后，彭德怀、黄克诚、 何长工、程子华、李寿轩等老一辈无产阶级革命家的多篇回忆录中，充满深情地频频追述郭一清的功绩。1951年9月5日，彭德怀在朝鲜战场上写给郭一清的遗子郭兴让的信上说：“一清同志是优秀的中国共产党党员，早期信丰县委的领导人之一，是我的战友。他不幸牺牲，安葬于浏阳门外七里巷附近，当时因环境险恶，为避免敌人掘尸而未立碑，与其他牺牲的同志埋于一起，日久已难以辨认。惟郭一清同志为中国人民的革命事业坚决勇敢、艰苦奋斗之精神，将永远留在人间，值得我辈学习!”
