第1个回答 2009-07-11
谢谢你之前回答我的问题,在此回答你的问题倒不是能够给你有什么答案。
但是关于原点回归这个问题。我总感觉用DZRN指令回原点不会很准确。因为用这个指令找原点的前提是必须近点信号位置绝对静止。但是我们所用的这些光电感应器实际上都有误差的。 也就导致用该指令来做回原点不会很准。
我觉得最佳的回原点方式应该是,在接受到近点信号后,开始减速,之后然后在接受到Z信号停止。 因为这个是靠伺服内置编码器来定位,相对我们平时用的感应器灵敏的多。我想也会准确的多。
另外我还看到一种回原点方式,(这是一款日本机器上实际使用的方式)每次找原点时都是将XY轴移动到极限位置实在移不动了后,再往回走一点(由于是采用专用控制器无法读程序。具体是往回走多少个脉冲还是找z信号不得而知)作为原点。我也想用该方式,但又担心对电机和驱动器有伤害。
第2个回答 2009-07-08
爬行距离与挡块有关,一般是碰到原点开关开始爬行,离开原点开始计数(0点信号)本回答被提问者采纳
第3个回答 2019-10-01
1.我写过像例1那样的伺服程序,2个限位的,中间一个原点。
2.第2个没有接触到,估计2个传感器是限位的,原位置应该是plc程序里面控制吧。
3.回原位置过了传感器后很快有回来,这是在写的plc程序控制,回原位置的方式,方向,速度,等都是程序控制的,具体看你怎么用,我一般都是等传感器亮了后再迅速返回。
第4个回答 2009-07-08
应该是参数设置的,三菱Q系列的爬行距离是参数设置的,相比FX也是一样的,不过在设置的时候要考虑到你的加减速时间,以免因为你的距离过短造成报警