Arduino如何用一个开关控制电机正反转？

Question

学校工作室的设计项目，其中一个部分需要用Arduino mage2560加步进电机驱动器控制一个57步进电机，要求用电机通过联轴器控制丝杆上的滑块上下移动，用一个开关控制电机正反转以达到滑块上下移动的目的，开关闭合电机反转，打开正转，我能写出控制电机正反转的程序，但不知道如何添加开关控制，求大神指导。

Answer 1

你可以把开关信号转换成，控制板一个引脚的电平信号。比如说开关闭合是低电平，打开就是高电平。你在程序里面检测这个引脚的电平，检测到指定的电平就进行相关的操作就可以了。