截止2020年只有三个。
人类第一次登月时间是1969年7月20二十日，阿波罗登月。目前只有美国、中国、俄罗斯登过月，可见登月是非常难得。
2020年11月24日4时30分，在海南文昌航天发射场，长征五号遥五运载火箭（以下简称长五火箭）点火升空，托举嫦娥五号探测器至地月转移轨道，开启我国首次地外天体采样返回之旅。
嫦娥五号发射，是我国探月工程“绕、落、回”三步走的收官之战。据中国探月工程副总设计师、航天科技集团科技委副主任于登云介绍，嫦娥五号将实现我国航天史上的四个“首次”：首次在月球表面自动采样，首次从月面起飞，首次实现月球轨道无人交会对接，首次带月壤高速再入返回地球。
扩展资料
嫦娥五号是迄今为止我国研制的最复杂的航天器系统，4个“首次”背后是空前挑战
嫦娥五号，是嫦娥探月家族的最新成员。上一次“嫦娥”奔月还是在2018年年末，在飞行约40万公里后，嫦娥四号探测器成功降落于月球背面东经177．6度、南纬45．5度附近的预选着陆区，实现了人类探测器首次月球背面软着陆。
这一回，嫦娥五号任务不同，四个“首次”是其最大亮点。嫦娥五号探测器将重点实现突破一系列关键技术、完成首次地外天体自动采样返回和完善探月工程体系三大工程目标。
目标激动人心，背后挑战也更加艰巨。嫦娥一号和嫦娥二号分别是一颗单独的卫星，嫦娥三号和嫦娥四号分别由着陆器和月球车两器组成，而嫦娥五号由着陆器、上升器、轨道器、返回器4器组成，包含15 个分系统，是迄今为止我国研制的最复杂的航天器系统。
结构复杂，是由任务本身的复杂性决定的。据中国航天科技集团第五研究院（以下简称五院）技术专家介绍，嫦娥五号探测器任务技术难点主要表现在轨道设计、月面采样封装、月面起飞上升、月球轨道交会对接与样品转移、月地入射、地球大气高速再入返回等六个关键环节。
嫦娥五号的4个器并非各自独立。其中，着陆器和上升器组成“摘月战队”，共同开展月面工作。当“摘月战队”顺利软着陆在月球表面，嫦娥五号就开始了为期 2 天的月面工作。它将在月面选定区域着陆，使出浑身解数采集月壤，实现我国首次月面自动采样。
表钻结合，多点采样。五院技术专家们精心设计了两种“挖土”模式：钻取和表取。嫦娥五号随身携带钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，采取深钻、浅钻、“铲土”、“挖土”、“夹土”等方式采集月壤。
月球引力只有地球的六分之一，在这种环境下钻孔、铲挖、把样品封装进上升器，对探测器技术要求极高。“采样时序紧张，动作多，而且装置也是全新研制的，需要考虑探测器的测控、光照条件、电源、热控等各种约束，还有月面高温的工作环境，不确定因素多。”五院技术专家说。
据悉，在经过发射入轨、地月转移等11 个阶段、约23天的在轨飞行后，嫦娥五号将携带约2千克密封封装的月壤回到地球。