关于门墩最早出现的时间，还无法作出确切的回答。门枕石早在汉代（公元前206年～公元 220年）四合院形成的早期就开始使用了。或许从那时起，经过逐步演化，才成了如今见到的门墩了吧。在门枕石的外侧雕刻饰物，似乎很早以前就有了。例如中国国家博物馆中展出的北魏文成帝（公元452～465 年在位）皇后陵墓的石券门。这个门的门枕石外侧就做成了虎头的样子。
箱子型门墩的过程
公元1100年以后，某个人把门枕石的外侧部分做得稍高一些，又有人在它的各个面上都雕上了装饰性的线条。有的人为了使门墩更加引人注目，把它做得更高些。后来，又在线条中刻上了图案，图案不断丰富。再后来，门枕石部分和门枕石向上延伸的部分界线逐渐分明，上部成了箱形，下部成了放箱子的台子。
抱鼓型门墩的过程
有人试着在门枕石上刻了一个通报来客的鼓，有的人在鼓面上雕出莲花。因为样子很漂亮，所以有人跟着模仿。
后来人们又想方设法美化台子，有人把台子做成了水中荷叶形，不但造型很漂亮，而且并蒂同心代表着夫妻美满，很吉利，于是成为当时最流行的一种样式。其次，受欢迎的门墩是在祥云上雕出莲叶形，再在上边放鼓。
北京型门墩的过程
北京地区门墩的起源，应该与蓟州郡县的建制有关，最早的门墩如今当然很难见到了，而早期的门墩，仍可以寻出一些蛛丝马迹来。北京现存最早的门墩是中山公园社稷坛门前的一对石墩，有人说它是隋唐时期遗物。其中还有唐代时期的翼兽（存五塔寺），辽金时的石虎（存五塔寺），元代的石狮（存妙应白塔寺，贤良寺）。北京门墩的发展和辽中都、元大都的兴建也密不可分，而明清两代则是北京门墩的繁盛期。北京的门墩不但历史悠久，而且数量也很多，文化内涵丰富。从现存的门墩看，总量仍在万件以上。
雕饰门枕石过程
突出在门外侧的门枕石，每天都看得见。想要装饰一下儿，这也是人之常情吧。于是，很早以前的某个人在门枕石外侧部分先刻上了一些装饰性的线条。
宋代编写的《营造法式》(公元1103年出版)中记载了这些例子。这个门礅是当时最复杂的。所以可以说当时箱型门礅或者抱鼓型门礅还没出现。
