www问答网
所有问题
根轨迹与系统性能之间的关系
根轨迹与系统性能之间的关系
举报该问题
其他回答
第1个回答 2017-01-12
关系很复杂,无法一言而尽。
总的来说,跟轨迹在左侧稳定,右侧不稳定
本回答被网友采纳
相似回答
根轨迹
增益对
系统
稳定性的影响
答:
稳定性分析:根轨迹到达单位圆外时,系统变成不稳定。增益K较小时,根轨迹在单位圆内,系统稳定
。K增大到某个值时,根轨迹在z=-1点穿过单位圆,所以z=-1代表临界稳定点,将z=-1代入闭环特征方程式 z 2 -(1.3679-0.6321K)z+0.3679=0 得K=4.3281。所以系统的稳定范围是0<K<4.3281。
现代控制工程基础——(
根轨迹
)
答:
闭环零极点与开环的紧密关联:根轨迹增益与开环前向通路相联系
,而闭环零点由前向和反馈通路共同决定,极点与开环零极点、增益k*共同塑造。理解这些关系,有助于我们揭示系统的动态特性。根轨迹方程解析 根轨迹的精髓在于其模值方程和相角方程。模值方程随着增益k从0到无穷大变化,决定了根轨迹的形状,...
...原理的问题如果
根轨迹
放大系数过大,会对
系统性能
造成哪些影响?_百度...
答:
闭环
系统
在n>m的一般情况下,无论
根轨迹
增益(或称放大系数)取何值,开环n个极点之和总是等于闭环特征方程n个特征根之和,因此,当开环增益K(同根轨迹增益是成比例的)增大时,可能导致原本处在s左半平面的轨迹向右延伸,从而使得系统不稳定。当系统稳定时,讨论静态动态参数指标才有意义。在稳定...
如何从
根轨迹
判断闭环
系统
稳不稳定?
答:
根轨迹的
影响因素 增加开环零点,一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动,增加
系统的
相对稳定性,增大系统阻尼,改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数,增加开环极点,一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼,改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数。根轨迹是开环系统的增益...
自动控制原理中,怎么从
系统的根轨迹
看出系统的稳定性啊?
答:
特征根全部具有负实部,则
系统
就是稳定的.2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡 3.假如有
根轨迹
全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.综上,根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围,这也是比较常见的一类题目,具体还是查书吧,书上总是最详细的 ...
...控制
系统的
时候为什么总是要研究传递函数的
根轨迹
?根轨迹对系统稳定...
答:
根轨迹
主要是研究开环系统中某个参数变化时(零到正无穷),闭环特征根在复平面的轨迹。之所以要研究,是因为根据轨迹图可以看出在某个参数下,系统对应的闭环极点的位置,进而确定
系统的
各项
性能
指标(特别是稳定性及稳定趋势)。一般的考题也就是围绕这个参数来,比如稳定求参数范围啊,已知参数判断系统...
根轨迹的
形状
和
走向会发生改变吗?为什么?
答:
【答案】:由于开环零极点的分布直接影响闭环
根轨迹的
形状和走向,所以增加开环零极点将使根轨迹的形状和走向发生改变,从而使
系统性能
也随之发生变化。一般来说,增加合适的开环零点,可使闭环
系统的根轨迹
产生向左变化的趋势,从而改善系统的稳定性和快速性。增加开环极点时,增加了根轨迹的条数,改变...
传递函数极点
和
增益
的关系
是什么
答:
因此用根轨迹分析控制系统十分方便 根轨迹法 介绍根轨迹的基本概念
根轨迹与系统性能之间的关系
如何绘制根轨迹 一、根轨迹的基本概念 一、根轨迹的基本概念 一、根轨迹的基本概念 一、根轨迹的基本概念 二、根轨迹与系统性能 三、闭环零、极点与开环零、极点之间的关系 通常系统的开环零、极点是已知...
[自动控制原理] 4 -
根轨迹
法分析与设计
系统
答:
根轨迹与
虚轴的交点标志着系统的临界稳定性,通过Routh或劳斯判据可以计算出临界增益,这是评估系统稳定性的重要指标。3.7 闭环极点与性能关联 闭环极点作为系统参数的固定值,与零点共同决定了系统的动态特性。理解它们的组合
关系
,对于优化
系统性能
至关重要。3.8 精确绘制与异常分析 绘制根轨迹有硬算方法...
大家正在搜
简述根轨迹与系统性能间的关系
根轨迹分析系统性能
根轨迹和阻尼比的关系
分离点和根轨迹增益的关系
与根轨迹增益有关的是什么
开环增益根轨迹增益关系
如何根据根轨迹求k的范围
根轨迹和奈奎斯特的联系
根轨迹的定义