黎尚豪出生于广东梅县的中医世家 ，为家中幼子，黎尚豪父亲黎茂仙原名黎璿潢，梅州孔庙旁黎屋巷人氏，祖上黎重光是乾嘉年间的举人，黎重光的女儿黎玉贞则是岭东三大女诗人之一。黎茂仙与父亲黎惠谦一样，是清朝的廪贡生，而且继承了家传的中医医术。黎茂仙善于教书育人，其四子中，次子黎尚权是留学德国海德堡大学的医学博士；三子黎尚任毕业于中山大学化学系，后在泰国经商，著有《嘉应文学史》等 。
5岁时进入本乡崇德初级小学，1927年考入梅县县立高级小学，1929年毕业后考取省立梅州中学；1935年毕业于梅州中学高中部，同年考取中山大学理学院生物系；大学期间，因学习成绩优异，一直获奖学金资助，并在1939年毕业，获理学学士，同时获得中山大学颁发的金质奖章 。 毕业后至1943年，黎尚豪受聘担任中山大学生物系助教，同时在董爽秋教授的指导下开始了藻类学的研究 。日军侵华战争爆发，中山大学被迫迁移，黎尚豪随校迁往云南澄江。以“生物王国”著称的云南是中国生物物种最丰富的地区，这对黎尚豪开展藻类学研究提供了自然资源方面的有利条件。因此，1940年中山大学回迁广东坪石镇时，黎尚豪应石声汉教授之约暂留在昆明的同济大学任生物系助教，直至1941年末才回到中山大学，并接替董爽秋教授走上讲台，挑起教学重担，同时仍从事藻类学研究。广东坪石镇地处南岭山脉南部，地貌类型非常复杂，生态环境多种多样，藻类种类极为丰富。黎尚豪在多样化的生态环境中采集了大量藻类标本，既增加了教学内容，也为藻类学研究提供了材料，其间发现了一些藻类新种 。
1943年3月，黎尚豪应王家楫所长的邀请，到中央研究院动植物研究所任职，在饶钦止教授的指导下专门从事淡水藻类分类学的研究。1944年5月，中央研究院动植物研究所划分为动物研究所和植物研究所，黎尚豪在植物研究所继续进行藻类学研究。在此期间，他曾西到四川、西康，南到海南岛、西沙群岛，东到上海、台湾等地进行了大量的藻类及群落组成的调查和采集工作，先后发现了在藻类系统分类中有重要意义的大雄毛鞠藻及许多淡水藻类新种，并于1948年开始进行藻类的培养试验。同时，为了深入研究工作和了解国际进展，黎尚豪参加了中国植物学会，并成为美国藻类学会的第一批会员，与国际藻类学界建立了广泛的联系 。
新中国成立后，在中央研究院和北平研究院的基础上，组建成立了新的国家科研机构——中国科学院。不久，中国科学院调整组建了中国科学院水生生物研究所，黎尚豪随饶钦止教授一道，在继续进行藻类学研究工作的基础上，将研究领域扩大到湖泊学，先后参加了菱湖等湖泊的鱼病、养殖调查，特别对湖北、浙江、安徽、云南、青海等省的湖泊的藻类进行了全面的调查，对湖泊的类型划分和生产力评价提出藻类学的标准，为淡水渔业生产提供科学依据和增产措施。在广泛的湖泊调查中，他总结了一套湖泊调查技术，该技术长时间为国内水产界广泛应用。同时，发展了湖沼学和藻类学学科，并进一步完善了湖泊调查方法 。
20世纪50年代初始，在广泛进行湖泊调查和已奠定的扎实的藻类分类学基础上，黎尚豪开创性地提出并展开了（淡水）藻类实验生态学的研究工作，通过大量野外采集与室内分离、培养等实验技术相结合，逐步提出了一系列微藻培养基配方（如HB4，105，111号等），成功地建立了一套从试管到公斤级规模的微藻培养技术，为藻类的应用和理论研究打下了坚实的基础 。
20世纪60年代初，中科院水生所开始组建研究室，黎尚豪受聘担任中国第一个藻类学研究室主任，研究室确定以实验生态为主攻方向，以将藻类应用于国民经济建设为主要目的，大力开展以单细胞绿藻（主要是栅藻、小球藻）、固氮蓝藻（鱼腥藻为主）和部分硅藻为代表的藻类生理生态学研究。在黎尚豪的组织和指导下，藻类学研究室在绿藻作为高蛋白食品和饲料添加剂、作为治愈烫伤和顽固性溃疡的辅助药品，固氮蓝藻作为水稻肥源等研究方面，相继取得了一批可喜的成果；同时发表了一系列在国内外颇具影响的学术论文 。
