求四线双极性的步进电机的驱动代码，我按照教程上的程序电机一顿一顿的，不能正常转动，希望给出有人程序

Question

/************************************************************************************** 步进电机实验
实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
注意事项：无
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

}
}

Answer 1

正转：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/ 如果不细分那么定义如下： A/ 11110010 0xf2 A/B 11000010 0xc2 B 11001111 0xcf AB 11000011 0xc3 A 11110001 0xf1 AB/ 11000001 0xc1 B/ 11001101 0xcd A/B/ 11000000 0xc0 你将组数据带入应该就可以了。追问

抱歉，我是初学者看不懂，可以直接给出程序吗？

在没？

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Answer 2

。不会追问

不会别说话谢谢。你这样会让我的问题停止的。但是还没有解决，你觉着这样好吗？😒

Answer 3

邵东乡下😅😅😅😅😅😅