协会成立于1990年，他的诞生，得到了国家领导人和政府主管部门的亲切关怀和大力支持。
全国人大常委会原副委员长吴阶平院士亲自为协会题词和题写了会名；国家卫生部原部长陈敏章亲临大会祝贺并题词；国家卫生部原副部长顾英奇连任三届协会理事长。十余年来，协会不断发展壮大，现有个人会员五千余人，分布在全国各省（区）市及军队医疗卫生部门各个领域；十年余来，协会历届理事会团结并带领广大会员奋发图强，在开展各种学术活动、咨询服务、书刊出版、组织建设和服务于政府决策发挥社会中介组织作用，推动我国医学装备事业发展等方面作了大量工作，取得了可喜的成绩；十余年来，协会在学术上已成功地举办了十届 较大规模的全国性医学装备学术研讨会并出版了十集学术论文专集。从2001年开始，协会参加了每年由国家卫生部主办、协会参与承办的中国国际医院设备展览会暨学术交流会，使协会的技术合作、学术交流上了一个新台阶。2005年协会换届改选产生了第四届理事会，9月召开四届一次会议。会议特聘请全国人大韩启德副委员长、全国政协张怀西副主席和顾英奇同志为协会名誉理事长，选举国家卫生部原副部长朱庆生当选为新的理事长。韩启德委员长为协会书写了“团结进取，开创医学装备的新局面”；张怀西副主席书写了“发展医学装备事业，为构建和谐社会服务”的题词。国家卫生部党组书记、部长高强给协会发来了题为“加强医学装备建设，为增强人民健康服务”的贺函。十五年来，协会不断发展壮大，现有团体会员，个人会员分布在全国各省、自治区、市及军队的医疗卫生、医学教育、医学研究机构，厂商企业单位和相关社团各个领域。协会内部组织机构逐步进行调整和充实，根据工作需要设立了秘书处、组织宣传处、政策研究咨询处、技术交流部、教育培训部和学术委员会，并先后成立了9个专业委员会。协会重视学术交流，已成功的举办了十四届全国医学装备学术研讨会。从2001年开始，协会参加每年由国家卫生部主办、协会参与承办的中国国际医用设备展览会暨技术交流会（CHINA-HOSPEQ），并同期主办“中国医学装备论坛”使协会的学术交流、技术合作的质量和水平不断提高。2003年12月19日，协会正式建立开通“中国医学装备网”，作为协会信息发布窗口和工作职能平台。
随着中国成功加入WTO，我国改革开放的伟大事业已经进入了一个新的阶段。面临新的形势，协会也必将随着国家政府行政管理部门职能的转变和社会主义市场经济的要求，按照我国协调服务性社会中介组织 在“服务、协调、监督、咨询”四个方面的职能继续调整和改进协会的工作。在国家卫生部的领导下，团结全体会员和广大医学装备专业技术人员与时俱进，抓住机遇、迎接挑战，开创协会工作新局面。
