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机械手是如何进行传送带速度跟踪的,原理是怎么样的
如题所述
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推荐答案 2017-01-10
1.传送带的速度是由动力机构(电机)本身传递给中央处理器
2.机械手用机器视觉(摄像头)直接计算传送带(或其上工件)的移动速度
3.外部的传感器(摄像头、速度传感器等)计算移动速度
目前的传感器对速度的追踪是很容易的,中央处理器接到传感器的信号,计算出实际速度,再计算出机械手应该的速度(速率和方向)并传递给机械手,使其运动,拿到传送带上的工件。
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