幼年家贫，刻苦好学。及长，随亲友赴河南等地做生意。其间，得一位懂天象的人，授以天文、星象、仪度、六王吉凶及预测祸福之术。后入京都，于钦天监内推算历法，研究中外天文著作。学成，回到兴宁家乡编纂通书，名为《广东省兴宁县罗家推算通书》（简称《罗家通书》）。雍正五年（1727）七月十二，钦天监面奉上谕，恩准罗氏所编通书为民书式样颁行。《罗家通书》受时代限制，虽小有封建迷信成分，但不乏科学真谛。其推算日月交蚀、月份大小、节气变化极为精确，对季候风及其流向亦有所表述，以此指导人们注意外出航行安全、注意建筑方位和安排农事工作等，使用价值颇高。该书刊行数百年，深受人们欢迎，销量日增，最高年销量数十万册。仅行销全国，而且远销东南亚及欧美等地。在这些国家，凡有华人之地，便有《罗家通书》。
庆辉公乃兴宁罗氏大六公系十三世祖，出生於矮岗西兴围（即现在福兴锦华通书罗老祖屋）。庆辉公从小聪明好学，于清康熙年间赴京钦天监琉璃厂学习天文历法，尤在五行克择方面极俱天赋和感悟，有很深的造诣。其所推演历书中节气交接和日月交蚀时刻精准，常被皇历一一采用，至雍正五年获恩准编辑发行逐年通书，史称《罗家通书》。《罗家通书》内容推演法度严谨，日脚标注准确详尽，极大地方便了当时人们的生产生活活动。择日选课，存正纠偏，遵循“以古为干，以法为根，以物为造，以理为程”的皇家诹吉宗旨；搜罗众说，去伪存诚，“纳古法于新意之中，生新法于古意之外”自成一家，造福准验而蜚声海内外，《罗家通书》遂大行於世。确立了“中国民历第一书”的文化地位和市场地位。北京故宫博物馆亦藏有庆辉公传略纪事，地方志中有详实记载。 2010年梅州市批准《罗家通书》为非物质文化遗产，报省“申遗”。庆辉公留给我们的不仅是族人引以为耀的历史光环，更重要的还是历史文化财富。他不仅是我罗家族人的骄傲，也是中华民族客家人的骄傲。《罗家通书》是我广东兴宁最有份量的一张历史文化名片。
罗庆辉开创《罗家推算通书》后，后裔博长，在罗盘制作上力求精益求精，开拓创新，已历三百余年，罗家集福堂罗盘，畅销海内外，精准度与质量赢得广大同胞赞赏。
