更换汽车三角下支臂胶套的方法如下：
首先，将车辆举升，拆下三角臂胶套，然后拆下三角臂的两头，选择两个对应尺寸的铁套，装上买来的胶套，大的要分左右，上面有标识（L或R）。
拆装螺钉，拆下来的胶套，用手轻轻一拉就脱落，说明质量问题，会出现敲鼓声，轮胎前后有旷度，会加快小吊杆的磨损，从而导致平衡杆及减震的损坏，在过坑洼路面时，颠簸非常大。因此，需要涂上洗洁精或其他润滑脂，起润滑作用，但不能使用机油。一般情况下，厂家不提供单独更换胶套，只能更换整个下支臂总成。
下支臂是一种机械工具，通过不同的连杆配置，使悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及使后轮获得一定的转向角度。其原理就是通过对连接运动点的约束角度设计使得悬挂在压缩时能主动调整车轮定位，而且这个设计自由度非常大，能完全针对车型做匹配和调校。因此多连杆悬挂能最大限度地发挥轮胎抓地力，提高整车的操控极限。
更换下支臂胶套是汽车维护中的一项重要工作，如果不及时更换，会出现敲鼓声，轮胎前后有旷度，会加快小吊杆的磨损，从而导致平衡杆及减震的损坏，在过坑洼路面时，颠簸非常大。需要注意的是，一般情况下，厂家不提供单独更换胶套，只能更换整个下支臂总成。因此，及时更换下支臂胶套对汽车的行驶安全和舒适性有着重要的作用。