1、发动机点火方式不同
汽油发动机的点火方式是：将汽油喷入进气管，同空气混合，成为可燃混合气后进入汽缸，经火花塞点火燃烧膨胀作功。简单的说，就是要花塞点火，才能燃烧做功。
柴油发动机的点火方式是：通过喷油泵和喷油咀将柴油直接喷入发动机气缸，与气缸内经过压缩之后的空气均匀混合，在高温高压下自然，从而推动活塞做功。简单的说，柴油机没有点火系统，就是其靠高温高压自然。
2、发动机转速不同
汽油发动机的汽车具有转速高的特点，轿车用汽油机转速可高达5000—6000转/分，货车用汽油机达4000转/分左右，；柴油发动机的转速低，最高转速在2500—3000转/分左右