第1个回答 2008-04-16
自动控制理论从其本质而言是物理学的一部分。是对物质运动规律的一种研究。
> 其数学表征形式是运动微积分方程。
自动控制是信息科学，工程技术以及其他科学与技术的结合。它决不是
物理学的一部分。维纳本人自命为数学家，但是他同时代的大多数数学家并不引
他为同道。我平生的一个愿望就是，有朝一日去MIT应用数学系瞻仰一下
他老人家的办公室。
自动控制使用各种数学模型和非数学模型，决不仅仅是微积分方程。
> 自动控制的原初思想，说得明白些，就是为了消除“理想与现实之间的差距”。
> 一个在课本上常见的例子是温度控制：控制的目的就是使实际的温度与希望的温
> 度相一致。
更准确的说，自动控制说追求的，是在系统的各种性能间取一个折中。
而并不仅仅是为了消除“理想和现实之间的差距”。只要这种差距在允许的
范围内就可以了。
> 自动控制的一个核心思想是负反馈。简明的解释就是根据现在的“理想与现实之
> 间的差距”来决定系统下一步做什么。人用手拿东西的过程就是一个典型的负反
> 馈过程：眼睛接收信号，大脑根据信号判断手与物体的距离，决定手的动作。
> 一个自动控制系统的基本结构如下：控制器，相当于人的大脑，传感器，相当于
> 眼睛。而对应于手的部分一般是电动或气动开关。控制理论所关心的，主要是控
> 制器的结构问题。
负反馈确实是控制的一个最主要的方法。它不仅要求“做什么”，更要求
以怎样的力度做。如果超出了必要的限度，就会引起震荡。控制器的结构和
设计确实是我们关心的。
> 从研究的角度看，一个系统的输入和输出，就是我们感兴趣的量的期望值和实际
> 值。例如在温度控制系统里，输入就是期望的温度，而输出是实际温度。
这里错误。输入是进入系统的物理两，输出是系统的某些物理或非物理的量。
我这里记不清严格的定义了，有兴趣的可以参阅《自控原理》或者《信号与系统》。
你可以把期望值作为输入，但是不能说期望值就是输入；
这里有本质区别。
> 本质上说，任何物理过程和化学过程都是物质运动过程，都可以用动力学方程进
> 行描述。也都可以用自动控制理论加以研究。但是囿于科学发展的现状，目前研
> 究得比较清楚的，只是最简单的那部分--线性系统。研究这种系统的数学工具是
> 线性代数。
我不知道动力学方程是如此伟大，我不知道。
我也决不敢奢望自控理论研究一切物理和化学过程；
同时控制还研究一些别的过程，例如人口，环境。
我们确实要常常用的线性代数，但是绝对不能说
研究线性系统的就是线性代数。
作者的数学素养欠缺了一些。
> 如果一个系统是线性系统，那么系统的输出就可以被分解成输入及输入的各阶导
> 数的线性组合，另外还有叫做系统冲激响应的部分。系统冲激响应随时间将不断
> 衰减，在无穷大处衰减为零。系统相应微分方程的阶数称为系统的阶数，它等于
> 冲激响应中线性无关分量的个数。
线性系统不是这么定义的。而所谓对输出的分解也是不正确的：
输入如果是单位阶跃，那么它不可微。
似是而非。我如果是老师，判作者不及格。
因为连线性系统这样基本的概念都搞错了。本回答被网友采纳