二相四拍步进电机，控制器采用89s51或STC系列CPU作为控制芯片等

Question

有一机械位移装置采用二相步进电机驱动，其实际移动的距离有位移传感器测量（该位移传感器的位移量为0~200mm，其变送器输出对应的电流信号值为4~20mA）
1 步进电机采用二相四拍步进电机
2控制器采用89s51或STC系列CPU作为控制芯片
3实现功能：A，采用闭环控制； 　　　　
B，可进行位移设定，前进至终点后延时1秒返回原点　　　　　　　　　
C，可进行实际位移显示 　　
D，可手动控制正反转

Answer 1

你的意思是2相6线电机
驱动模式两个
双极性：A相施加一个正电压 - > B相对于正电压 - > A无电压 - > A负相电压 - > B相电压 - > B相对于负电压 - > A相电压 - > A相正电压 - >
单极中线接地4号线旋转拉反向相反驱动器
IC数据有：TA8435H
单极驱动达林顿晶体管阵列